[实用新型]循迹运动控制装置

权利要求书

1.一种循迹运动控制装置，其特征在于，包括：单片机、多路巡线模块、电机驱动电路和电机组；

所述多路巡线模块为四路巡线模块，其包括四对红外对管，红外发射管向路面发射红外光，红外接收管接收地面的反射光；

所述多路巡线模块与所述单片机连接，所述单片机所述多路巡线模块根据所述红外接收管的接收情况确定行进方向；

所述单片机和所述电机驱动电路连接，所述电机驱动电路根据单片机确定的行进方向驱动电机组；

所述电机驱动电路连接所述电机组，所述电机驱动电路驱动所述电机组，所述电机组驱动与其连接的运动体的前轮转动。

2.根据权利要求1所述的循迹运动控制装置，其特征在于，还包括电源电路，所述电源电路与所述单片机连接，所述电源电路对所述单片机提供电源。

3.根据权利要求2所述的循迹运动控制装置，其特征在于，四对所述红外对管并排设置，其设置方向与运动体的初始行进方向垂直，当四个所述红外接收管接收到的红外光有变化时，则所述单片机根据变化调整所述电机驱动电路，进而改变运动体的行进路线。

4.根据权利要求3所述的循迹运动控制装置，其特征在于，所述单片机的型号为STM32F103C8。

5.根据权利要求1所述的循迹运动控制装置，其特征在于，还包括速度检测器，所述速度检测器设置在所述电机组上，用以检测所述电机组内电机的转速；

当所述单片机控制所述电机驱动电路使得电机组内的电机按照设定的转速进行转动，所述速度检测器检测所述电机的实时转速，并将所述实时转速反馈给所述单片机，并根据所述实时转速调整所述单片机的控制指令。

6.根据权利要求3所述的循迹运动控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路为TB6612FNG驱动芯片。

7.根据权利要求3所述的循迹运动控制装置，其特征在于，所述红外对管之间的间距是可调节的。

8.根据权利要求1-7中任一所述的循迹运动控制装置，其特征在于，所述电机组由第一电机和第二电机组成，所述第一电机与所述运动体的左前轮连接，所述第二电机与所述运动体的右前轮连接。