[实用新型]一种自动分类排列装置

说明书

本实用新型提供一种自动分类排列装置，包括机架、第一气缸、高度检测装置和收集槽，高度检测装置包括检测平台和第二气缸，第一气缸、收集槽、检测平台和第二气缸分别固定安装在机架上，第二气缸检测平台的正上方，第二气缸竖直设置，检测平台的上表面水平设置，第二气缸的活塞杆能够顶压检测平台，收集槽包括良品槽和次品槽，良品槽和次品槽的开口均朝向检测平台，第一气缸水平设置，第一气缸的活塞杆与检测平台的上表面滑动连接，检测平台位于第一气缸与收集槽的开口之间，第一气缸用于将检测平台上的产品推入收集槽，第一气缸与第二气缸电连接。

技术领域

本实用新型涉及产品分类设备技术领域，尤其涉及一种自动分类排列装置。

背景技术

在产品的生产流水线上，各工序之间通常需要对产品进行筛选和排列，便于相应的产品以正确的朝向进入下一道工序的工位中。现有技术中的分类通常采用红外检测、图像识别等技术来判断流水线上的产品是否合格，例如，现有技术中需要检测产品的高度，红外探测器横设于流水线上方，然后将合格的产品与不合格的产品分开传送，或将不合格的产品收集起来。产品依次从红外探测器下方经过，红外探测器通过检测与产品上表面之间的距离来计算产品的高度，从而判断从下方经过的产品高度是否合格，然而，红外探测器存在以下缺点，流水线上的产品上表面存在多个凹坑或孔或槽，红外探测器无法判断检测的高度是产品的凹坑底面的高度还是产品顶面的高度，而且，当产品发生震动时，产品顶面会上下波动，红外探测器也无法检测出产品的准确高度，而图像识别技术成本高，且对于表面反光的产品不适用，通用性低。综上，现有技术中由于难以对上表面多孔、表面反光的产品的高度进行检测，从而容易发生不合格的产品混入合格的产品的输送线或混入合格的产品的收集区，无法对产品进行准确分类，严重影响产品质量的管控。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动分类排列装置，用以解决现有技术中因难以对上表面多孔、表面反光的产品的高度进行检测，从而导致无法对产品进行准确分类的问题。

为实现上述目的，在本实用新型中，提供一种自动分类排列装置，包括机架、第一气缸、高度检测装置和收集槽，所述高度检测装置包括检测平台和第二气缸，所述第一气缸、所述收集槽、所述检测平台和所述第二气缸分别固定安装在机架上，所述第二气缸位于所述检测平台的正上方，所述第二气缸竖直设置，所述检测平台的上表面水平设置，所述第二气缸的活塞杆能够顶压所述检测平台，所述收集槽包括良品槽和次品槽，所述良品槽和所述次品槽的开口均朝向所述检测平台，所述第一气缸水平设置，所述第一气缸的活塞杆与所述检测平台的上表面滑动连接，所述检测平台位于所述第一气缸与所述收集槽的开口之间，所述第一气缸用于将所述检测平台上的产品推入所述收集槽，所述第一气缸与所述第二气缸电连接。

本实用新型提供的自动分类排列装置，流水线上的产品传送至检测平台上之后，第二气缸伸长并顶压检测平台上的产品的上表面，第二气缸伸长至与检测平台上表面抵接时的伸长量为L0，与产品上表面抵接时的伸长量为L1，由伸长量差值得到产品的高度H＝L0-L1，第二气缸的伸长量可通过位移传感器进行检测，第一气缸检测完毕后回缩，第二气缸将回缩信号发送给第一气缸，第一气缸伸长并推动检测平台上的产品进入收集槽。通过竖直顶压的方式检测产品的高度，可以避免受到产品表面反光或产品上表面存在凹坑或孔或槽的干扰，相对于现有技术中使用红外传感器的检测方式，检测准确度更高，解决了现有技术中因难以对上表面多孔、表面反光的产品的高度进行检测从而导致无法对产品进行准确分类的问题。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述收集槽倾斜设置，所述收集槽靠近所述检测平台的一端高于另一端。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，便于产品自动滑入收集槽内部，避免产品堵住收集槽的入口。