[实用新型]一种垃圾桶提升机构

说明书

一种垃圾桶提升机构，包括机架和活动连接在机架上的翻转机构和提升机构。机架中的主支架（1）上安装有第一连接轴（3），翻转油缸（7）与提升油缸（11）的一端与第一连接轴（3）配合，另一端与连杆连接。用于放置垃圾桶的支承板（2）与翻转机构的第二支架（5）连接，中间设置有控制角度的气弹簧（17）。工作时操作人员可以通过控制两个油缸的伸缩，带动翻转机构和提升机构中的连杆结构运动，实现垃圾桶的翻转和不同平面的提升动作。这样的结构设计较为简单，容易制造和组装，而且实现了在不同平面抬起垃圾桶进行倾倒的作业，提高了垃圾处理的机器自动化。

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，具体涉及一种垃圾桶提升机构。

背景技术

目前，环卫设备中越来越多的用到垃圾桶提升装置，提升垃圾桶将垃圾倒入环卫运输车辆或固定设备中。现有的垃圾桶提升机构在工作时需要让垃圾车和垃圾桶处于同一水平地面上，这样如果在遇到地势不平整的位置时，操作人员在倾倒垃圾之前就需要上下搬运沉重的垃圾桶，或者不断调整垃圾车所在的位置；同时，还可能发生在提升过程中桶中的垃圾洒落到外面的情况，使得操作人员的劳动强度增大，降低了垃圾回收的工作效率。

专利201910225211.8公布的一种垃圾桶提升架及其应用，包括垃圾桶夹爪，夹爪提升翻转机构，固定架，升降装置。通过夹紧油缸、翻转油缸等部件控制上升驱动机构、翻转齿轮齿条机构等，从而实现提升机构的自动夹紧、自动提升和自动翻转动作；但是其中的机构较为复杂，制作时耗费较多人力物力；同时夹爪的活动范围受限，不适用于复杂地形的垃圾处理工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是采用简单的机构让垃圾提升机构实现在各种地形作业时都可以用机器提升垃圾桶，并使垃圾桶稳定翻转。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种垃圾桶提升机构，包括机架，还包括活动连接在机架上的翻转机构和提升机构。

所述机架包括一个竖直的主支架、支承板和若干连杆，主支架的底部设置有第一连接轴。

所述翻转机构包括活动连接的第一支架和第二支架。第一支架的底端安装在第一连接轴上，第二支架的另一端通过第二连接轴与支承板连接。所述第一支架的上方设置有连接架，前后对应连接有第一拉杆和第二拉杆，分别与第一连接轴和支承板连接；第一支架下方设置有翻转油缸，安装在第一连接轴上，油缸杆上端与第三连接轴过渡配合。

第三连接轴上还设置有第一连杆和第二连杆，分别与第一支架和第二支架铰接。所述第二支架上连接有用于控制夹角的气弹簧，另一端与支承板背面的第二连接轴连接。第一拉杆和第二拉杆让支承板实现180度翻转，挂在机构上的垃圾桶能够完全倒扣，将里面的垃圾倾倒出来；这里的气弹簧用来控制支承板和第二支架之间的夹角，同时起到支撑支承板的作用。

所述提升机构包括提升油缸，分置于主支架两侧，油缸座底端与第一连接轴连接，油缸杆的上端铰接在第三连杆上；所述第三连杆一端与主支架相连，一端与第四连杆相连，所述第四连杆与第一支架铰接。

所述机架还包括与主支架垂直的水平横杆，与主支架之间采用螺栓连接；所述主支架为槽型，槽内宽度大于第一支架的宽度。水平横杆与汽车的后车厢边缘连接，横杆后方的两段槽钢分置于主支架两侧，通过螺栓与主支架连接。非工作状态时，主支架的槽内收纳第一支架和第二支架等部件，起到了保护作用。

所述支承板的上方还包括一对挡片，呈折线型，与支承板后方活动连接；工作时当垃圾桶翻转到最高位时，挡片与垃圾桶边缘配合，卡住垃圾桶，使垃圾桶稳定在提升机构上；待垃圾桶回到地面时，挡片放下，调节支架即可放下垃圾桶。支承板的背面设置有两排带螺纹孔的肋板，操作人员可以根据实际情况调整和改变与第二支架连接的位置，找到肋板上对应的螺纹孔穿入第二连接轴后进行下一步的操作。