[实用新型]一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构

权利要求书

1.一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：包括长行程滚珠丝杠(1)，所述滚珠丝杠(1)的两端分别安装丝杠前轴承座(2)和丝杠后轴承座(3)，所述滚珠丝杠(1)伸出所述丝杠前轴承座(2)连接有伺服电机(4)；所述丝杠前轴承座(2)和丝杠后轴承座(3)之间的滚珠丝杠(1)上安装有与滚珠丝杠(1)的螺纹吻合的丝母(5)，所述丝母(5)上固定有丝母座(51)用于连接其他工作部件，还包括结构和功能完全相同的支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)；所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)均匀布置在丝杠全行程的三等分的两个中间支撑点上，安装于所述滚珠丝杠(1)的正下方。

2.根据权利要求1所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)分别包括三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)，所述三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)的顶部分别连接导辊支架一(62)和导辊支架二(72)，所述导辊支架一(62)和导辊支架二(72)上分别安装有尼龙导辊一(63)、尼龙导辊二(64)和尼龙导辊三(73)、尼龙导辊四(74)，所述三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)的侧面分别安装有换向阀座一(65)和换向阀座二(75)，所述换向阀座一(65)和换向阀座二(75)的顶部分别安装有气动机械换向阀一(66)和气动机械换向阀二(76)。

3.根据权利要求2所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述丝母座(51)上安装有气动机械阀长条撞块(52)。

4.根据权利要求3所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述气动机械换向阀一(66)和气动机械换向阀二(76)为五口二位阀，型号为M5R21006。

5.根据权利要求4所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)的型号为TCL25-100。

6.根据权利要求5所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述气动机械阀长条撞块(52)长250mm，所述气动机械阀长条撞块(52)两端探出丝母座(51)外80mm。

7.根据权利要求6所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述尼龙导辊一(63)、尼龙导辊二(64)、尼龙导辊三(73)、尼龙导辊四(74)内置轴承。

8.根据权利要求7所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)可以选择布置2组或更多组。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)的工作气压是可调节的。