[实用新型]一种新型码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型码垛机器人，包括主体、提升机构、横移机构以及两条机械臂，所述主体上端设有提升机构，所述提升机构下方连接所述横移机构，两条所述机械臂分别活动安装在所述横移机构左右两侧，所述机械臂呈“7”字形板状结构，所述机械臂的置物面上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起，所述半圆形凸起上还设有负压孔，所述负压孔连接外部负压装置。所述半圆形凸起的粗糙表面能够提升码垛过程中对货物的摩擦力，从而提升码垛运输过程的稳定性，而半圆形凸起的小孔连接着的负压装置，能够对机械臂抓取的货物提供更大的压力，进一步提高运输的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种新型码垛机器人。

背景技术

工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过机械臂的运动进行物料搬运，例如：塑料箱、包装箱以及方形桶等的码垛，但在现有的技术中，码垛机器人在进行高速快速的码垛工作时，易出现机械臂抓取物料不稳而掉落的情况。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种新型码垛机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种新型码垛机器人，包括主体、提升机构、横移机构以及两条机械臂，所述主体上端设有所述提升机构，所述提升机构下方连接所述横移机构，两条所述机械臂分别活动安装在所述横移机构左右两侧，所述机械臂呈“7”字形板状结构，所述机械臂的置物面上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起，所述半圆形凸起上还设有负压孔，所述负压孔连接负压装置。

所述机械臂上还设有“T”型凸起，所述机械臂通过所述“T”型凸起活动安装所述横移机构上。

所述横移机构包括两块导向板，所述导向板分别位于所述横移机构左右两侧，所述导向板上设有矩形滑槽，通过所述矩形滑槽与所述“T”型凸起的配合将所述机械臂活动安装在所述导向板上。

所述横移机构还包括四根第一电推杆，左右两块所述导向板的端部分别连接两根第一电推杆的后端，所述第一电推杆的前端连接所述机械臂，通过驱动所述第一电推杆控制所述机械臂左右横移。

所述导向板上端面还连接所述提升机构，所述提升机构包括顶板、两根第二电推杆，两根所述第二电推杆上端连接在所述顶板下端面左右两侧，所述第二电推杆的下端连接所述导向板，通过驱动所述第二电推杆控制所述机械臂上下移动。

所述矩形滑槽的两端还设有防撞胶，所述防撞胶材料为硅胶材质。

所述主体底部还设有四个万向轮，通过驱动所述万向轮控制所述主体移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

在运输过程中，所述半圆形凸起的粗糙表面能够提升码垛过程中对货物的摩擦力，从而提升码垛运输过程的稳定性，而又由于半圆形凸起上的负压孔连接着负压装置，从而能够对机械臂抓取的货物提供更大的压力，使货物更好的固定在所述机械臂上，进一步提高运输以及码垛的稳定性。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一视角示意图；

图3为图1中A部放大示意图；