[实用新型]一种基于混合现实的手术辅助头盔

说明书

本实用新型公开基于混合现实的手术辅助头盔，头盔主体包括一体成型的功能部和佩戴部，功能部前侧为目镜显示屏，内置集成辅助控制模块与功能按钮和目镜显示屏连接；辅助控制模块包括数据传输模块、电源模块、处理器模块、存储模块、显示模块、语音控制模块、手势控制模块、录像模块和执行模块，数据传输模块用于后台信号的双向传输，处理器模块进行信号处理并与各模块传输信号，控制模块由功能按钮实现操作；本实用新型的基于混合现实的手术辅助头盔及辅助系统，通过开发辅助头盔及辅助系统，实现双向控制，便于操作者的手眼协调操作。

技术领域

本实用新型涉及手术辅助器械技术领域，具体的涉及一种基于混合现实的手术辅助头盔。

背景技术

20世纪以来，以腔镜技术为代表的微创手术技术发展迅速，微创手术与传统的手术相比，其具有创伤小、恢复快、麻醉时间短等优点，因此微创手术得到广泛的应用和发展。然而由于微创手术本身的特点，医生只能通过内窥镜看到病人体内的局部状况，这样对于医生来说手术难度大大加大，而且对经验值的依赖比传统的手术要高，所以对医生来说，术前规划十分重要。

混合现实(MR，Mixed Reality)指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实(VR)，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实(AR)；MR的关键点就是与现实世界进行交互和信息的及时获取。

MR混合现实技术是一项前沿的创新技术，它在医疗领域的应用也初具规模，目前也有相关的报道和文献表明，很多科研工作者正在开发相应的产品和方法，如：CN108938087 A基于混合现实的手术导航方法，通过预先对病变进行标注，比如肿瘤的位置，可以智能的找到每一个角度对应的开口位置，并且自动预测开口大小；医生通过透视，根据血管分布，可以选择一个最佳的方案进行手术，该实用新型在术前模拟和规划上有着重大的研究价值；CN 104992582 B一种基于混合现实的医学微创手术训练系统，通过混合现实的手术过程，实现了真实感很强的医学微创手术的训练，为医院和医学院校提供了良好的训练平台；但是，现有技术中的混合现实设备的使用一般需要依托计算机等硬件，使用的便携性还存在问题，在术前规划和术中导航过程中，现有技术的混合现实设备，一般需要计算机显示或者投影获取图像，医生在操作时如果边看着图像投影边操作，协调性也容易出问题，而如果能通过将实际看到的图像与混合现实的图像结合在眼前，那么对于此类技术在术前规划和术中导航以及教学应用过程都将得到改善。

综上所述，现有技术的缺陷在于：目前基于混合现实技术在应用于术前规划和术中导航以及教学应用过程中，显示混合现实图像内容需要依托于计算机或投影，在操作过程中操作者很难实现手眼协调。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于混合现实的手术辅助头盔及辅助系统，通过开发辅助头盔及辅助系统，实现双向控制，便于操作者的手眼协调操作。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于混合现实的手术辅助头盔，包括头盔主体，所述头盔主体包括一体成型的功能部和佩戴部，所述功能部包括上端的功能按钮和前侧的目镜显示屏，功能部内置集成辅助控制模块与功能按钮和目镜显示屏连接；

所述辅助控制模块包括数据传输模块、电源模块、处理器模块、存储模块、显示模块、语音控制模块、手势控制模块、录像模块和执行模块，数据传输模块用于后台信号的双向传输，处理器模块进行信号处理并与各模块传输信号，控制模块由功能按钮实现操作。

进一步的，所述佩戴部为环状佩戴部，环状佩戴部后侧开环并连接调节带，内侧安装弹性衬垫。

进一步的，所述功能按钮包括电源按钮、显示调节按钮、语音控制按钮、录像模块和手势控制按钮。