[实用新型]激光雷达自动校准检查装置有效
| 申请号： | 202021725255.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN212646978U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 杨长州;叶顺顺;梁湘;黄枚宽;符安飞 | 申请（专利权）人： | 珠海市华亚智能科技有限公司;珠海市华亚机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 自动 校准 检查 装置 | ||
1.一种激光雷达自动校准检查装置，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有第一相机模组（2）、第一X轴移动模组（3）、第二X轴移动模组（4）及测试台（5），所述第一X轴移动模组（3）上设置有第一旋转机构（6），所述第一旋转机构（6）上设置有六轴机构（7），所述六轴机构（7）上设置有第一夹爪（8），所述第二X轴移动模组（4）上设置有第一Y轴移动模组（9），所述第一Y轴移动模组（9）上设置有第二旋转机构（10），所述第二旋转机构（10）上设置有第二相机模组（11）及光点接收玻璃板（12），所述第二相机模组（11）与所述光点接收玻璃板（12）的一侧相配合，所述光点接收玻璃板（12）的另一侧与所述测试台（5）相配合，所述第一夹爪（8）、所述第一相机模组（2）及所述第二相机模组（11）均与所述测试台（5）相配合。
2.根据权利要求1所述的激光雷达自动校准检查装置，其特征在于：所述第二旋转机构（10）还设置有第一Z轴直线运动模组（13），所述第一Z轴直线运动模组（13）上配合设置有光束质量分析仪（14），所述光束质量分析仪（14）与所述光点接收玻璃板（12）相配合。
3.根据权利要求1所述的激光雷达自动校准检查装置，其特征在于：所述第一相机模组（2）包括相机行程调节架（15），所述相机行程调节架（15）上设置有相机组件（16），所述相机组件（16）通过锁紧件（17）固定在所述相机行程调节架（15）上。
4.根据权利要求1所述的激光雷达自动校准检查装置，其特征在于：所述六轴机构（7）上还设置有点胶机构（18）及固化机构（19），所述点胶机构（18）及所述固化机构（19）均与所述测试台（5）相配合。
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