[实用新型]车载激光雷达自动耦合设备

权利要求书

1.一种车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：其包括机台（1），所述机台（1）上设置有棱镜上料模组（2）、第一X轴直线运动模组（3）、测试模组（4）及第一相机模组（5），所述棱镜上料模组（2）上设置有测试台（6）及若干个棱镜放置工位（7），所述第一X轴直线运动模组（3）上设置有第一旋转机构（8），所述第一旋转机构（8）上设置有六轴机构（9），所述六轴机构（9）上设置有第一夹爪（10），所述棱镜放置工位（7）及所述测试台（6）均与所述第一夹爪（10）相配合，所述测试模组（4）与所述测试台（6）相配合。

2.根据权利要求1所述的车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：所述测试模组（4）包括第二X轴直线运动模组（11），所述第二X轴直线运动模组（11）上设置有第一Y轴直线运动模组（12），所述第一Y轴直线运动模组（12）上配合设置有第二旋转机构（13），所述第二旋转机构（13）上设置有第二相机模组（14）及光点接收玻璃板（15），所述第二相机模组（14）与所述光点接收玻璃板（15）的一侧相配合，所述光点接收玻璃板（15）的另一侧与所述测试台（6）相配合。

3.根据权利要求2所述的车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：所述测试模组（4）还包括第一Z轴直线运动模组（16），所述第一Z轴直线运动模组（16）上配合设置有光束质量分析仪（17），所述光束质量分析仪（17）与所述光点接收玻璃板（15）相配合。

4.根据权利要求1所述的车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：所述棱镜上料模组（2）包括第二Y轴直线运动模组（18）、第三Y轴直线运动模组（19）及第三X轴直线运动模组（20），所述第二Y轴直线运动模组（18）上配合设置有托盘（21），所述第三Y轴直线运动模组（19）上设置有第一移动板（22），所述测试台（6）及若干个所述棱镜放置工位（7）均设置在所述第一移动板（22）上，所述第三X轴直线运动模组（20）上设置有第二Z轴直线运动模组（23），所述第二Z轴直线运动模组（23）上设置有第二夹爪（24），所述棱镜放置工位（7）及所述托盘（21）均与所述第二夹爪（24）相配合。

5.根据权利要求4所述的车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：所述棱镜上料模组（2）还包括等离子清洗机构（25）及第三相机模组（26），所述等离子清洗机构（25）及所述第三相机模组（26）均设置在所述第二Z轴直线运动模组（23）上。

6.根据权利要求1所述的车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：所述第一相机模组（5）包括相机支撑架（27），所述相机支撑架（27）上设置有相机组件（28），所述相机组件（28）通过锁紧件（29）固定在所述相机支撑架（27）上。

7.根据权利要求1所述的车载激光雷达自动耦合设备，其特征在于：所述六轴机构（9）上还设置有点胶机构（30）及固化机构（31），所述点胶机构（30）及所述固化机构（31）均与所述测试台（6）相配合。