[实用新型]一种三车轮起重机小车

说明书

本实用新型公开了一种三车轮起重机小车，包括驱动梁和纵梁，纵梁的一端固定连接在驱动梁顶部的中间位置，纵梁的另一端底部安装有从动梁，纵梁上固定连接有电动葫芦，驱动梁两端的底部对称设置有两个驱动轮，驱动梁外侧设置有分别与两个驱动轮相对应的驱动电机，驱动电机与驱动轮之间通过减速器传动连接，驱动梁外侧固定连接有电控箱，电控箱位于两个驱动电机之间，从动梁底部安装有从动轮，从动轮与两个驱动轮之间的距离相等；本实用新型用于解决现有技术中起重小车“小车三条腿”而引起的起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是一种三车轮起重机小车。

背景技术

双梁式起重机的起重小车均采用两根主梁、四个车轮组的结构，两根主梁的梁高、梁宽、上下板厚及腹板厚均相同，起重小车的四个车轮分别对称安装在起重小车的两侧，但是这种起重小车的结构存在的一个问题：其中一个车轮都有和其它三个车轮不同时着地的现象，这就是所谓的起重小车“小车三条腿”，“小车三条腿”会导致起重小车运行时有车轮空转，从而出现起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题，而产生这种现象的原因不只是起重小车装配精度不足，主梁上的拱度和道轨平整度也是非常大的影响因素，而且小吨位的起重机由于起重小车自身重量较轻，无法靠自身重力来弥补这一缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种三车轮起重机小车，用于解决现有技术中起重小车“小车三条腿”而引起的起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三车轮起重机小车，包括驱动梁和纵梁，纵梁的一端固定连接在驱动梁顶部的中间位置，纵梁的另一端底部安装有从动梁，纵梁上固定连接有电动葫芦，驱动梁两端的底部对称设置有两个驱动轮，驱动梁外侧设置有分别与两个驱动轮相对应的驱动电机，驱动电机与驱动轮之间通过减速器传动连接，驱动梁外侧固定连接有电控箱，电控箱位于两个驱动电机之间，从动梁底部安装有从动轮，从动轮与两个驱动轮之间的距离相等。

可选地，所述从动梁的长度小于所述驱动梁的长度，所述驱动梁的两端分别固定连接有辅助架，辅助架的端部固定连接有缓冲器。

可选地，所述辅助架的两侧分别转动连接有水平设置的导向轮。

可选地，所述纵梁与从动梁之间通过法兰固定连接。

可选地，所述从动梁铰接在纵梁底部。

本实用新型的三车轮起重机小车具有以下优点：

（1）根据不共线的三点确定一个平面的原理，将起重小车原有的四车轮结构改为三车轮结构，这种结构能够保证起重小车运行时，三个车轮始终能贴在轨道上滚动，不会出现车轮空转的现象，也就不会引起起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。

（2）辅助架的两侧设置的导向轮紧贴在轨道两侧，导向轮能够配合驱动梁抵消侧向力，避免起重小车出现啃轨、侧翻的情况。

（3）从动梁铰接在纵梁底部，从动梁相对于纵梁可以做轻微的转动，当起重小车出现前倾或后倾的情况时，铰接结构能够调整纵梁倾斜度，避免纵梁受到较大的扭转力。

（4）辅助架端部设置的缓冲器能够吸收起重小车的动能，以此来减缓冲击。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是实施例二中纵梁与从动梁的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下说明中以附图1中驱动电机所在的方向为右侧。

实施例一：