[实用新型]一种压铸模取件生产线

权利要求书

1.一种压铸模取件生产线，其特征在于：包括放置台和清洁装置；

所述放置台设有形状为长方体的工作台，所述工作台上滑动安装所述清洁装置，清洁装置位于工作台的短边一侧；清洁装置包括气缸、壳体、清洁辊、第一齿条、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一安装架、第二齿条、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二安装架；所述第一齿条和所述第二齿条相互平行且对称地固定安装在工作台的两端，第一齿条与工作台的长边平行；所述清洁辊固定设有中心安装轴，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别固定套设在所述中心安装轴的两端；所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别与中心安装轴的两端转动连接，第一安装架和第二安装架的另一端分别与壳体的内壁固定连接；所述第一主动齿轮通过齿轮轴与第一安装架转动连接，所述第二主动齿轮通过齿轮轴与第二安装架转动连接；

所述壳体的底部与工作台滑动连接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二齿条与第二主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；壳体的一面与气缸的活塞杆连接，壳体的另一面用于推动工件；

所述清洁辊的周向设有均匀布置的毛刷，所述毛刷的高度大于清洁辊与工作台之间的间隙；所述清洁装置还设有清屑机构，所述清屑机构安装在壳体远气缸的一侧，清屑机构包括清洁齿耙、连接柱和安装架；所述安装架固定在壳体的内壁上，所述连接柱的一端与所述清洁齿耙连接，连接柱的另一端通过螺栓与安装架连接,清洁齿耙的耙齿压靠在清洁辊的毛刷上。

2.如权利要求1所述的一种压铸模取件生产线，其特征在于：还包括支撑台和取件机械手；

所述取件机械手的一端转动安装在所述支撑台上，放置台位于取件机械手放置工件位置的下方，清洁装置滑动安装在放置台近取件机械手的一端。

3.如权利要求1所述的一种压铸模取件生产线，其特征在于：

所述第一安装架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾顺次固定连接形成三角形；中心安装轴与第一连杆和第二连杆的连接处转动连接，第一主动齿轮的齿轮轴与第二连杆和第三连杆的连接处转动连接，第一连杆和第三连杆的连接处与壳体连接；第二安装架所包含的部件及各部件的连接方式与第一安装架所包含的部件及各部件的连接方式相同，且中心安装轴与第二主动齿轮的齿轮轴分别与第二安装架的连接关系和中心安装轴与第一主动齿轮的齿轮轴分别与第一安装架的连接关系相同。

4.如权利要求2所述的一种压铸模取件生产线，其特征在于：还包括连接臂和保护壳；

所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的另一端穿过圆孔凸出在支撑台外，取件机械手的一端与连接臂凸出支撑台的一端固定连接，所述保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于取件机械手与连接臂的连接处；

所述保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，所述旋转壳与所述安装壳连接，旋转壳对应安装壳处设有贯穿壁厚的连接口，取件机械手伸出安装壳，所述密封装置安装在安装壳与取件机械手之间；旋转壳为环柱形，安装壳为长方体形；

所述密封装置包括第一密封件、第二密封件和第三密封件；所述第一密封件、所述第二密封件和所述第三密封件首尾连接，且第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的外部形状与安装壳的内壁适配，第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的内部形状与取件机械手适配；第二密封件和第三密封件的顶面外侧边分别与第一密封件的对应两侧铰接，第二密封件和第三密封件呈对称布置，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。