[实用新型]一种三轴自动点胶平台

说明书

本实用新型提供了一种三轴自动点胶平台，涉及点胶设备领域，包括机架、两组左右对称的Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构，工作人员将图版等固定在机架上，本实用新型的Y向驱动机构带动X向驱动机构、Z向驱动机构和点胶头前后滑动，X向驱动机构带动Z向驱动机构和点胶头左右滑动，Z向驱动机构能够平稳带动点胶头上下运动，从而实现在机架上平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种三轴自动点胶平台。

背景技术

点胶是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片进行点胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产。

但是现有的点胶设备成本极大，但是对于很多中小型企业，点胶机的成本难以承受，但是完全依赖人工进行点胶则效率低下，难以满足企业的发展需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种三轴自动点胶平台，该点胶平台能够平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种三轴自动点胶平台，包括机架、两组左右对称的Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构，Y向驱动机构包括第一电机、第一丝杠以及第一滑台，第一电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠与机架转动连接，第一滑台与第一丝杠螺纹连接，X向驱动机构包括横梁主体、第二电机、第二丝杠以及第二滑台，第二电机、第二丝杠以及第二滑台位于横梁主体内，横梁主体的两端与第一滑台的上部固定连接，第二丝杠与横梁主体转动连接，第二电机驱动第二丝杠转动，第二滑台与第二丝杠螺纹连接，Z向驱动机构包括竖向立板、第三电机、第三丝杠以及第三滑台，第三丝杠的两端分别与竖向立板的两端转动连接，第三电机驱动第三丝杠转动，第三滑台与第三丝杠螺纹连接，第三滑台的外侧固定连接有点胶头。

根据上述技术方案，优选地，Y向驱动机构、X向驱动机构以及Z向驱动机构均包括滑动组件，滑动组件包括滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑轨分别与第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的中心轴线相平行，滑块分别与第一滑台、第二滑台和第三滑台的内侧固定连接。

根据上述技术方案，优选地，第一滑台的中部开设有滑孔，Y向驱动机构还包括与滑孔相适配的导向板。

根据上述技术方案，优选地，第一电机、第二电机和第三电机均是伺服电机

本实用新型的有益效果是：工作人员将图版等固定在机架上，本实用新型的Y向驱动机构带动X向驱动机构、Z向驱动机构和点胶头前后滑动，X向驱动机构带动Z向驱动机构和点胶头左右滑动，Z向驱动机构能够平稳带动点胶头上下运动，从而实现在机架上平稳、高精度的完成点胶工序，且设备成本低廉，能够满足中小企业的发展需求。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中Z向驱动机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、Y向驱动机构；3、X向驱动机构；4、Z向驱动机构；5、第一电机；6、第一丝杠；7、第一滑台；8、导向板；9、横梁主体；10、第二电机；11、第二丝杠；12、第二滑台；13、竖向立板；14、第三电机；15、第三丝杠；16、第三滑台；17、点胶头；18、滑动组件；19、滑轨；20、滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。