[实用新型]一种用于塞拉门系统的协同装置及塞拉门系统

权利要求书

1.一种用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，包括机架、用于约束机架沿所设定的第一方向运动的第一约束机构、用于连接门的连接座、用于约束所述连接座沿所设定的第二方向从动的第二约束机构、以及动力部，

所述第二约束机构设置于所述机架，所述动力部用于驱动所述机架、连接座以及第二约束机构同步沿所述第一方向运动，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，包括两个所述第一约束机构，且所述两个第一约束机构分别设置于所述机架和/或第二约束机构的两端；

所述第一约束机构包括支撑架及至少两个活动设置于所述机架和/或第二约束机构的约束轮，所述约束轮分别卡设于所述支撑架，用于沿支撑架移动和/或滚动，所述动力部用于驱动机架相对于所述支撑架沿第一方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，所述约束轮的轮面设置于环状约束槽，所述支撑架设置有两根相互平行并具有所设定间距的约束件，所述两根约束件分别卡在所述环状约束槽中，并分别位于所述约束轮的上方和下方，用于约束约束轮并为约束轮导向。

4.根据权利要求3所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，所述约束件上用于接触所述约束轮的面为弧形面。

5.根据权利要求3所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，所述支撑架设置有用于安装所述约束件的安装槽，所述两根约束件分别构造于所述安装槽内，

或，

所述两根约束件分别可拆卸的安装于所述安装槽内。

6.根据权利要求2-5任一所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，所述动力部包括电机、直线机构，所述电机设置于所述机架，所述直线机构包括设置于所述支撑架的齿条及设置于所述机架或所述第二约束机构的齿轮，齿条的长度方向与所述第一方向一致，所述齿轮与齿条相啮合，电机用于驱动所述齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构包括同步杆，所述同步杆设置于所述机架或所述第二约束机构，且所述齿轮分别安装于所述同步杆的端部，

所述同步杆设置有从动带轮，所述电机与主动带轮相连，主动带轮与从动带轮之间张紧有传动带，电机用于驱动主动带轮转动，

或，所述同步杆设置有从动齿轮，所述电机与主动齿轮相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，电机用于驱动主动齿轮转动。

8.根据权利要求1-5任一所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，所述第二约束机构包括导向轨，且导向轨与机架相连，所述连接座的一端约束于所述导向轨，另一端用于连接门，连接座用于沿导向轨移动，导向轨用于支撑连接座和/或为连接座导向。

9.根据权利要求8所述的用于塞拉门系统的协同装置，其特征在于，所述连接座的一端设置有滚轮，所述滚轮设置于所述导向轨内，用于沿导向轨滚动。

10.一种塞拉门系统，其特征在于，包括门、塞拉装置和权利要求1-9任一所述协同装置，所述协同装置和塞拉装置分别与所述门相连，且分别对应所述门的上部或下部，

所述塞拉装置设置有用于驱动门沿所述第一方向移动的第一驱动部及用于驱动门沿所述第二方向移动的第二驱动部，

门用于在所述动力部和第一驱动部的驱动下沿所述第一方向移动，并用于在所述第二驱动部的驱动下沿所述第二方向移动。