[实用新型]一种自适应调节背带

权利要求书

1.一种自适应调节背带，其特征在于，包括绑带系统及自适应控制系统，所述自适应控制系统用于根据用户指令或阈值控制所述绑带系统收紧或松开，包括姿态感知模块、自适应调节模块、控制模块及张力检测模块；

姿态感知模块，用于监测肩部前后、左右的倾斜角度，并将角度数据传输给所述控制模块；

自适应调节模块，用于响应所述控制模块根据姿态感知模块信号发送的指令，对所述绑带系统进行运行控制，辅助用户进行矫正；

张力检测模块，用于检测绑带张力，并将张力数据传输给控制模块；

控制模块，用于处理姿态感知模块、张力检测模块数据，发送指令到所述自适应调节模块，获取肩部倾斜角度及绑带张力阈值，对倾斜角度或绑带张力是否超过阈值进行判断及切换工作模式。

2.根据权利要求1所述的自适应调节背带，其特征在于，所述姿态感知模块包括1～3个三轴陀螺仪中的一个或多个，精度为0.1°。

3.根据权利要求2所述的自适应调节背带，其特征在于，所述3个三轴陀螺仪呈三角形安装，以检测肩部前后、左右的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的自适应调节背带，其特征在于，所述绑带系统包括柔性绕带、中空连接带、弹性松紧绳及动力机构，所述柔性绕带分别穿戴于肩部、腰部，所述中空连接带呈T型、将左右肩部及腰部的柔性绕带连接，所述弹性松紧绳穿过所述中空连接带分别与左右肩部、腰部柔性绕带及动力机构的驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的自适应调节背带，其特征在于，所述绑带系统还包括固定板，所述固定板设置在所述中空连接带的竖直方向，所述动力机构设置在所述固定板上，所述驱动装置通过所述弹性松紧绳缠绕来拉紧或松开所述左右肩部、腰部柔性绕带。

6.根据权利要求5所述的自适应调节背带，其特征在于，所述驱动装置包括第一卷筒、驱动齿轮、第二卷筒及多个滑轮，所述第一卷筒一端直接连接或通过传动齿轮连接电机，另一端与所述第二卷筒齿轮连接，所述多个滑轮分别设置在所述左右肩部、腰部柔性绕带及固定板的连接位置，所述弹性松紧绳穿过所述滑轮并与所述第一卷筒及第二卷筒缠绕。