[实用新型]一种料盘式自动供料收料机构

权利要求书

1.一种料盘式自动供料收料机构，其特征在于：其包括上料码垛单元、收料码垛单元、将所述上料码垛单元与所述收料码垛单元连接起来的输送线单元、设置在所述输送线单元上的上料工位与下料工位、将待加工产品从所述上料工位上的料盘中取出的上料搬运单元、将加工好的产品放入所述下料工位上料盘中的下料搬运单元；所述上料工位与所述下料工位均设置有一第一顶升单元。

2.如权利要求1所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述上料码垛单元包括上料料仓、设置在所述上料料仓底部且支撑堆叠状料盘的第二顶升单元、将所述第二顶升单元上的堆叠状料盘中底部第二层料盘托住的分料支撑机构；所述输送线单元的一端延伸至所述上料料仓内。

3.如权利要求2所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述第二顶升单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且可贯穿所述第二支撑板的第三支撑板。

4.如权利要求2所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述分料支撑机构设置有两对，从两侧支撑托住料盘；所述分料支撑机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动伸入所述上料料仓内托住底部第二层料盘的托板。

5.如权利要求1所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述第一顶升单元包括第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动且挡住料盘前进的阻挡块、受所述第五气缸驱动进行上下运动且将所述输送线单元上的料盘向上顶起的顶升托板、设置在所述顶升托板的前后端且对料盘进行定位的限位挡块。

6.如权利要求1所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述收料码垛单元包括下料料仓、设置在所述下料料仓底部且支撑堆叠状料盘的第三顶升单元、托住所述下料料仓中的堆叠状料盘底部的底托机构；所述输送线单元的另一端延伸至所述下料料仓内。

7.如权利要求6所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述第三顶升单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动将所述输送线单元上的料盘顶起放置到所述底托机构上的进料托板。

8.如权利要求6所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述底托机构设置有两对，从两侧支撑托住料盘；所述底托机构包括固定在所述下料料仓围挡板上的固定块、中部通过一销轴铰接在所述固定块上的活动托块，所述固定块上设置有一竖向挡片，所述活动托块包括一伸入所述下料料仓内托住料盘的支撑臂、一被所述竖向挡片挡住实现所述活动托块转动限位的阻挡臂。

9.如权利要求8所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述支撑臂与所述阻挡臂垂直分布在所述销轴两边并绕着所述销轴进行杠杆运动；所述竖向挡片在外侧挡住所述阻挡臂。

10.如权利要求1所述的料盘式自动供料收料机构，其特征在于：所述上料搬运单元与所述下料搬运单元均包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行X轴方向运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行Y轴方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹持产品的夹爪。