[实用新型]调焦机构

权利要求书

1.一种调焦机构，其特征在于：其包括调焦支撑架（1），所述调焦支撑架（1）上设置有驱动电机（2）、旋转旋钮组件（3）及夹爪驱动模组（4），所述驱动电机（2）驱动所述旋转旋钮组件（3）转动，所述旋转旋钮组件（3）上滑动设置有相配合的第一产品夹爪（5）及第二产品夹爪（6），所述夹爪驱动模组（4）驱动所述第一产品夹爪（5）及所述第二产品夹爪（6）开合。

2.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于：所述夹爪驱动模组（4）包括弹性件（7）、两个轴承板（8）及升降模组（9），所述弹性件（7）配合设置在所述第一产品夹爪（5）及所述第二产品夹爪（6）之间，两个所述轴承板（8）分别设置在所述第一产品夹爪（5）的外侧及所述二产品夹爪的外侧上，两个所述轴承板（8）的外侧均设置有轴承（10），所述升降模组（9）上配合设置有斜角盘（11），所述斜角盘（11）的内测为倾斜面，所述斜角盘（11）的内测与两个所述轴承（10）相配合。

3.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于：所述旋转旋钮组件（3）包括第一旋转旋钮组件（12）、第二旋转旋钮组件（13）及第三旋转旋钮组件（14），所述第二旋转旋钮组件（13）及所述第三旋转旋钮组件（14）均设置在所述第一旋转旋钮组件（12）的下端面，所述第二旋转旋钮组件（13）套接在所述第三旋转旋钮组件（14）的中部，所述第二旋转旋钮组件（13）的下端面设置有均呈X向设置的第一夹爪圆环滑槽（15）及第二夹爪圆环滑槽（16），所述第一产品夹爪（5）及所述第二产品夹爪（6）分别滑动配合在所述第一夹爪圆环滑槽（15）及所述第二夹爪圆环滑槽（16）中，所述第二旋转旋钮组件（13）的外侧设置有均呈Y向设置的两个圆环开口（17），所述第三旋转旋钮组件（14）的内测设置有均呈Y向设置的两个圆环凸块（18），所述圆环开口（17）与所述圆环凸块（18）相适配。

4.根据权利要求2所述的调焦机构，其特征在于：所述升降模组（9）包括两个顶升气缸（19），两个所述顶升气缸（19）分别设置在所述调焦支撑架（1）的两端，两个所述顶升气缸（19）的活动端分别与所述斜角盘（11）的两端相配合。

5.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于：所述的调焦机构还包括移动模组，所述移动模组包括X轴直线运动模组（20），所述X轴直线运动模组（20）上配合设置有Y轴直线运动模组（21），所述Y轴直线运动模组（21）上配合设置有Z轴直线运动模组（22），所述调焦支撑架（1）配合设置在所述Z轴直线运动模组（22）上。

6.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于：所述的调焦机构还包括第二测高仪（23）及相机模组（24）。

7.根据权利要求1所述的调焦机构，其特征在于：所述驱动电机（2）通过皮带（25）驱动所述旋转旋钮组件（3）转动。

8.根据权利要求2所述的调焦机构，其特征在于：所述弹性件（7）为弹簧。