[实用新型]一种自动清洁机

说明书

本实用新型旨在提供一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机。本实用新型包括上料机构、定位旋转机构以及两个清洁机构，所述上料机构包括杯体输送线和机械手，所述机械手的夹持端设置在所述杯体输送线的上方，所述定位旋转机构包括旋转平台和若干个定位旋转组件，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述旋转平台上，所述机械手上的杯体定位配合在所述定位旋转组件的旋转端上，所述清洁机构包括支撑座和两个杯身清洁组件，两个所述杯身清洁组件均滑动配合在所述支撑座上，所述定位旋转组件上的杯体位于两个所述杯身清洁组件之间。本实用新型应用于杯子清洁技术领域。

技术领域

本实用新型应用于杯子清洁技术领域，特别涉及一种自动清洁机。

背景技术

在保温杯、塑料杯或者玻璃杯等杯子的生产过程中，为了确保出厂质量，在包装前需要对杯子进行清洁，去除杯子表面上因生产加工时所沾上的灰尘、机油以及其他杂质，但是以往传统的清洁方式都是通过半自动的方式进行，还需要人工干预进行，因此人力成本比较高，工作效率比较低，而且传统的清洁设备往往仅能对一款杯形的杯子进行清洁，无法兼容其它杯形的杯子。

现有一公开号为208643608U的中国专利提出了一种能够自动对杯子清洗，节省人力，并且清洗干净，效率高的杯子自动清洗机，该杯子自动清洗机利用清洗滚筒对杯子进行清洗，但是只能够对特定形状的杯子进行全面清洗，无法对其他曲面杯型的杯子进行全面清洗，兼容性低。如能设计出一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料机构、定位旋转机构以及两个清洁机构，所述上料机构包括杯体输送线和机械手，所述机械手的夹持端设置在所述杯体输送线的上方，所述定位旋转机构包括旋转平台和若干个定位旋转组件，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述旋转平台上，所述机械手上的杯体定位配合在所述定位旋转组件的旋转端上，所述清洁机构包括支撑座和两个杯身清洁组件，两个所述杯身清洁组件均滑动配合在所述支撑座上，所述定位旋转组件上的杯体位于两个所述杯身清洁组件之间。

由上述方案可见，所述输送线能够将杯子一一输送到机械手的下方，机械手再将杯子夹持起来并且将杯子定位配合在定位旋转组件的旋转端上，再通过旋转平台将杯子转动至两个杯身清洁组件之间，然后两个杯身清洁组件通过相对滑动将杯子夹持住，其中两个杯身清洁组件夹持杯子的部件为具有弹性的清洁棉，因此能够兼容不同杯形的产品，最后定位旋转组件的旋转端再带动杯子旋转，使清洁棉对杯子进行清洁，另外杯身清洁组件的两侧还可以设置清洁液喷洒器来配合本实用新型的运作，清洁液喷洒器对杯子喷洒清洁液的同时，杯身清洁组件利用清洁棉对杯子进行清洁，大大保证了杯子的清洁质量。因此，本实用新型实现了全自动化清洁杯子，减少了人力成本，还大大地提高工作效率。

进一步地，两个所述杯身清洁组件对称设置在所述支撑座上，所述杯身清洁组件包括第一电机、第一气缸、滑动座、同步带传动机构、两根传动轴以及两个圆型清洁棉，所述第一气缸竖直设置在所述支撑座上并且与所述滑动座传动连接，所述滑动座滑动配合在所述支撑座上，所述第一电机设置在所述滑动座上，所述同步带传动机构与所述第一电机传动连接，所述传动轴与所述同步带传动机构的动力轮相连，所述圆型清洁棉套设在所述传动轴上。由此可见，当旋转平台将杯子转动至两个杯身清洁组件之间时，第一气缸驱动滑动座滑动，从而带动圆型清洁棉靠近杯子，两个圆型清洁棉最终将杯子夹紧，后续第一电机再通过同步带传动机构带动圆型清洁棉进行转动，同时杯子也会在定位旋转组件的作用下进行相对转动，从而使清洁棉对杯子进行旋转式擦拭清洁。