[实用新型]一种机械手电机防尘保护壳

说明书

本实用新型公开了一种机械手电机防尘保护壳，包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳。支撑台顶部设有安装连接臂的圆孔，支撑台内部设有驱动连接臂转动的电机，机械手臂与连接臂固定连接，保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处。保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，机械手臂通过安装壳侧边的敞口伸出旋转壳，密封装置安装在安装壳与机械手臂之间。密封装置包括首尾连接的第一密封件、第二密封件和第三密封件，且形成的外部形状与安装壳的内壁适配，形成的内部形状与机械手臂适配；第二密封件和第三密封件分别与第一密封件铰接，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。

技术领域

本实用新型涉及压铸模生产中的机械手取件技术领域，尤其涉及一种机械手电机防尘保护壳。

背景技术

压铸类产品被广泛用于电子、汽车、电机和家电等行业，针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，然后将压铸件取下进行其他工序的加工。取件常采用人工或者机械手取件，机械手通常由电机进行驱动，因电机运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，加之压铸车间的环境高温、多尘，所以需要提供一种对机械手电机进行保护的外壳，防止其他物件对电机的运行造成影响，同时防止车间的灰尘等与电机的接触。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种机械手电机防尘保护壳，通过设置密封装置，对机械手的电机进行防尘保护。

本实用新型提供了一种机械手电机防尘保护壳，包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳；

所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的另一端穿过圆孔凸出在支撑台外，所述机械手臂与连接臂凸出支撑台的一端固定连接，所述保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处；

所述保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，所述旋转壳与所述安装壳连接，旋转壳对应安装壳处设有贯穿壁厚的连接口，机械手臂伸出安装壳，所述密封装置安装在安装壳与机械手臂之间；旋转壳为环柱形，安装壳为长方体形；

所述密封装置包括第一密封件、第二密封件和第三密封件；所述第一密封件、所述第二密封件和所述第三密封件首尾连接，且第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的外部形状与安装壳的内壁适配，第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的内部形状与机械手臂适配；第二密封件和第三密封件的顶面外侧边分别与第一密封件的对应两侧铰接，第二密封件和第三密封件呈对称布置，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。

通过设置保护壳以及密封装置，机械手臂和连接臂固定连接处与支撑台之间的间隙被保护壳遮挡，同时密封装置安装在安装壳与机械手臂之间，使保护壳与机械手臂之间的间隙也被密封装置填堵，可以防止其他物件对电机的运行造成影响，同时防止车间的灰尘等进入保护壳与电机接触。第一密封件、第二密封件和第三密封件在密封时首尾连接收折起来，形成的外部形状与安装壳的内壁适配，形成的内部形状与机械手臂适配，将安装壳与机械手臂之间的间隙填堵上。在需要拆除密封装置时，将第二密封件和第三密封件之间的卡合装置打开，即可将密封装置取下。

优选地，所述卡合装置包括卡头、两端封闭的固定套筒、单侧敞口的活动套筒、压缩弹簧和开关；所述卡头与第二密封件连接，第三密封件上开设有安装所述固定套筒的凹槽，固定套筒安装在凹槽内，所述活动套筒的外壁与固定套筒的内壁滑动配合，活动套筒与固定套筒同轴向中心线；活动套筒的敞口端靠支撑台侧，所述压缩弹簧布置在活动套筒内，压缩弹簧的一端与活动套筒的内壁连接，压缩弹簧的另一端与固定套筒的内壁连接；活动套筒的另一端连接所述开关，开关包括连接杆和按钮，所述连接杆的两端分别与活动套筒和所述按钮连接，固定套筒远支撑台的一侧设有与连接杆滑动配合的通孔，连接杆穿过所述通孔伸出固定套筒外；固定套筒近卡头的一侧设有长条孔，活动套筒近所述长条孔的一侧设有卡接头，所述卡接头位于长条孔内，第二密封件和第三密封件通过卡接头与卡头的卡合连接。