[实用新型]一种双码盘编码器有效
申请号: | 202021727432.X | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN212645731U | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 贾玺庆;陆真勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市零差云控科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/00 | 分类号: | G01D5/00 |
代理公司: | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人: | 何明生 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双码盘 编码器 | ||
本实用新型提供一种双码盘编码器,其包括固定座、连接在固定座上的第一码盘、连接在固定座上且位于第一码盘内的第二码盘、以及连接在固定座上的电路板,固定座包括第一支撑板、第二支撑板以及通孔。本实用新型的双码盘编码器,其通过第一码盘连接在第一支撑板上,第二码盘连接在第二支撑板上,第二码盘位于第一码盘内,第一支撑板和第二支撑板分别转动连接在通孔内,第一码盘的第一盘面和第二码盘的第二盘面位于同一平面上,减少了双码盘编码器占用空间,减轻了双码盘编码器的重量,提高安装和拆卸的效率。
技术领域
本实用新型涉及编码器领域,特别涉及一种双码盘编码器。
背景技术
编码器是测量角位移的数字编码器的一部分,它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点,是测量轴转角位置的一种最常见的位移传感器,码盘分为绝对式编码器和增量式编码器两种,前者能直接给出与角位置相对的数字码,后者利用计算机系统将旋转码盘产生的脉冲量针对某个基准数进行加减以求得角位移。现有技术中的编码器,被测量系统中,如需测量两个角位移数据,则需要安装两个编码器,第一编码器和第二编码器相隔距离较远,装配的零件多、空间占用大,体积重,安装和拆卸不方便。
故需要提供一种双码盘编码器来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种双码盘编码器,以解决现有技术中的编码器,被测量系统中,如需测量两个角位移数据,则需要安装两个编码器,第一编码器和第二编码器相隔距离较远,装配的零件多、空间占用大,体积重,安装和拆卸不方便的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种双码盘编码器,其特征在于,包括固定座、连接在所述固定座上的第一码盘、连接在所述固定座上且位于所述第一码盘内的第二码盘、以及连接在所述固定座上的电路板,所述电路板位于所述第一码盘和所述第二码盘的上方,所述固定座包括第一支撑板、第二支撑板以及通孔,所述通孔位于所述固定座的中心位置,所述第一码盘连接在所述第一支撑板上,所述第二码盘连接在所述第二支撑板上,所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接在所述通孔内。
本实用新型中,所述第一码盘第一盘面和所述第二码盘的第二盘面位于同一平面上。
本实用新型中,所述电路板包括用于读取所述第一码盘数值的第一读数头和用于读取所述第二码盘数值的第二读数头。
本实用新型中,所述第一码盘的第一盘面高于所述第二码盘的第二盘面。
本实用新型中,所述第一码盘的第一盘面低于所述第二码盘的第二盘面。
本实用新型中,所述电路板包括第一小板和第二小板,所述第一小板上设置有第一读数头,所述第二小板上设置有第二读数头。
本实用新型中,所述第一支撑板下方设置有第一转动轴,所述第二支撑板下方设置有第二转动轴,所述第一转动轴和所述第二转动轴分别转动连接在所述通孔内。
本实用新型中,所述固定座位于所述第一码盘的一侧设置有用于固定所述电路板的凸起,所述凸起位于所述固定座的周侧,所述电路板通过螺丝可拆卸的连接在所述凸起上。
本实用新型中,所述第一码盘包括固定孔,所述第二码盘的外圈直径小于所述固定孔的直径,所述第二码盘位于所述第一码盘内。
本实用新型相较于现有技术,其有益效果为:本实用新型的双码盘编码器,其通过第一码盘连接在第一支撑板上,第二码盘连接在第二支撑板上,第二码盘位于第一码盘的中间,第一支撑板和第二支撑板分别转动连接在通孔内,电路板位于双码盘编码器的上方,电路板的第一读数头和第二读数头方便读双码盘编码器的数值,双码盘编码器占用的空间小,重量轻,方便安装和拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
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