[实用新型]一种便于更换螺旋桨的无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于更换螺旋桨的无人机，包括壳体和螺旋桨，所述壳体的下方设有安装板，所述安装板底部安装有摄像头，所述壳体和安装板之间设有调节摄像头角度的角度调节机构，所述壳体的外侧安装有连接柱，所述连接柱设有四个且在壳体外侧均匀分布，四个所述连接柱的顶端均安装有驱动轴，四个所述驱动轴上均设有安装轴，所述安装轴和驱动轴通过锁紧机构连接，所述驱动轴顶部开设有与安装轴相适配的凹槽。本实用新型螺旋桨的安装拆卸均方便快捷，可避免螺旋桨脱离驱动轴，保护无人机安全驾驶，可以改变摄像头的拍摄角度，无需调整无人机的飞行状态，无人机行驶稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于更换螺旋桨的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、观察野生动物、监控传染病、测绘、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机螺旋桨使用时容易造成螺旋桨脱离驱动轴，进而使得无人机摔毁，且当螺旋桨损坏时更换不便的问题；且现有的无人机在拍摄过程中摄像头的角度恒定，需要更换拍摄角度则需要调整无人机的飞行状态，操作程序较为复杂。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于更换螺旋桨的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于更换螺旋桨的无人机，包括壳体和螺旋桨，所述壳体的下方设有安装板，所述安装板底部安装有摄像头，所述壳体和安装板之间设有调节摄像头角度的角度调节机构，所述壳体的外侧安装有连接柱，所述连接柱设有四个且在壳体外侧均匀分布，四个所述连接柱的顶端均安装有驱动轴，四个所述驱动轴上均设有安装轴，所述安装轴和驱动轴通过锁紧机构连接，所述驱动轴顶部开设有与安装轴相适配的凹槽，所述螺旋桨设有四组，四组所述螺旋桨分别安装于四个安装轴的侧面，所述壳体的底部对立两侧均安装有起落架。

优选的，所述角度调节机构包括正反电机和从动轴，所述正反电机水平安装于壳体底部一侧，所述从动轴水平焊接于安装板靠近正反电机一侧的内部，所述正反电机的输出轴和从动轴通过皮带连接。

优选的，所述壳体底部远离正反电机一侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端和安装板顶部远离从动轴一侧转动连接。

优选的，所述锁紧机构包括移动块和卡块，所述移动块滑动连接于安装轴内部，所述移动块的底端两侧均转动连接有活动杆，所述卡块设有两个，两个所述卡块分别焊接于两个活动杆的顶端，两个所述卡块和移动块之间通过第一弹簧连接，凹槽内壁开设有和卡块相适配的卡槽。

优选的，所述第一弹簧与卡块和移动块均焊接，所述移动块的顶端焊接有推杆，所述推杆的顶端从安装轴内部伸出并和安装轴滑动连接，所述移动块的底端焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端和安装轴内底部焊接。

优选的，所述锁紧机构包括转杆和套杆，所述转杆转动连接于安装轴内部，所述转杆的底端焊接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的中心处均焊接有丝杆，所述套杆设有两个，两个所述套杆分别套接于两个丝杆上。

优选的，所述套杆和丝杆通过正反螺纹连接，所述套杆的底端两侧均焊接有滑块，且滑块和安装轴内部滑动连接，所述转杆的顶端从安装轴内部伸出并焊接有转盘。

本实用新型的有益效果为：