[实用新型]一种大米搬运码垛机构

权利要求书

1.一种大米搬运码垛机构，包括用于输送成品袋装大米的输送带、设于输送带一侧的托架机构以及设于托架机构和输送带之间的夹持装置，其特征在于：所述托架机构包括固定于地面的装载台、设于装载台上的驱动辊组件以及设于装载台上的定位装置；所述夹持装置包括固定于地面上的固定部以及与固定部活动连接的活动部；所述固定部包括固定于地面上的安装座、固定于安装座上的液压升降机、与液压升降机的输出端水平固定的连接板、安装于连接板上的第一电机；所述活动部包括与第一电机输出端驱动连接且可被驱动旋转的夹持臂，夹持臂的两侧沿其长度方向设置有滑轨且底部焊接有与所述滑轨平行的齿条形导轨、与滑轨活动连接有一活动板、设置于活动板上且输出端与齿条形导轨齿接的第二电机、安装于所述活动板上且输出端自上而下贯穿于活动板的第三电机、与第三电机输出端的最端处固定连接的顶板以及设于所述顶板两侧的夹取爪组件和驱动所述夹取爪组件开合的驱动机构；所述夹取爪组件之间还设置有压平装置。

2.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述装载台包括装载支架以及固定于装载支架上的台面；

所述驱动辊组件包括设于所述台面上的多个平行设置的驱动辊；

所述定位装置包括由台面下方延伸至台面上表面的挡板、与台面底部固定连接的第一轴承座、与装载支架固定连接的第二轴承座以及输出轴与挡板底部固定连接的气缸；挡板下端经一转轴与第一轴承座内部铰接，气缸与所述第二轴承座经一转轴内部铰接；所述定位装置还包括设置于装载支架上方两侧的导向护栏。

3.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述夹取爪组件包括摆动连杆和设于摆动连杆下部的爪斗；

所述驱动机构包括两个对称且固定与顶板底部的双向气缸；

所述摆动连杆包括一体成型的上杆部和下杆部，上杆部的上端与所述双向气缸的输出端铰接，上杆部的下端与顶板铰接；所述顶板配合上杆部铰接设置有与其固定连接的铰接杆；

所述爪斗包括与所述下杆部可拆卸连接的L型爪身以及固定设置于爪身两侧的挡板。

4.根据权利要求1或3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述压平装置包括压头以及一端与压头固定连接的连接杆，所述连接杆包括与所述压头固定的固定杆以及一端套接于所述固定杆上的套杆，套杆的另一端固定于顶板；

所述套杆靠近顶板一端还套接有上限位套，上限位套的上端固定于顶板上，固定杆靠近压头的一端设有下限位套，下限位套固定于所述压头上，所述上限位套与所述下限位套之间套接有弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述L型爪身包括与所述下杆部可拆卸连接的竖板以及垂直于竖板且与竖板一体成型的横板；所述横板远离竖板端开设有安装槽，安装槽内安装有连接轴，连接轴上套设有可转动的滚柱。

6.根据权利要求5所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述滚柱为橡胶材质的柱体且滚柱的直径大于横板的厚度和安装槽的宽度。

7.根据权利要求2所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：所述挡板呈弯曲状。

8.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：与所述托架机构连通设置有输送托盘的第二输送带以及输送成品垛堆的第三输送带。

9.根据权利要求8所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于：第二输送带和第三输送带在同一直线上且输送方向相同。