[实用新型]机械式培养基装载框自动移架装置

说明书

本实用新型公开机械式培养基装载框自动移架装置，包括机架、升降架和推料架；所述升降架的底部具有承载台；所述升降架上设有驱动推料架沿导向杆滑动的横移驱动机构，该横移驱动机构包括横移驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮和同步带，升降架的两侧分别转动连接有平行设置的主动轴和被动轴，所述主动同步带轮固定连接在主动轴上，被动同步带轮固定连接在被动轴上，所述横移驱动机构驱动主动轴旋转，所述同步带的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮传动啮合，所述推料架的一侧与同步带固定连接。本实用新型能实现机械式装载框的转移，不仅安全性高，而且效率高。

技术领域

本实用新型涉及培养基生产领域，尤其涉及机械式培养基装载框自动移架装置。

背景技术

现有技术中，培养基装框后，需要将各装载框转移至不同高度的培养架上，现有上述操作均由人工完成，劳动强度大，效率低，而且存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效而且安全性高的机械式培养基装载框自动移架装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

机械式培养基装载框自动移架装置，包括机架、升降架和推料架，所述升降架连接于机架上并由机架上的升降驱动机构带动做升降运动；

所述升降架的底部具有承载台，所述承载台的上方两侧分别固定有导向杆，所述推料架的顶部两侧分别固定有导向套，两侧的导向套分别与对应的导向杆滑动连接，所述推料架的底部固定有推料板；

所述升降架上设有驱动推料架沿导向杆滑动的横移驱动机构，该横移驱动机构包括横移驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮和同步带，升降架的两侧分别转动连接有平行设置的主动轴和被动轴，所述主动同步带轮固定连接在主动轴上，被动同步带轮固定连接在被动轴上，所述横移驱动机构驱动主动轴旋转，所述同步带的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮传动啮合，所述推料架的一侧与同步带固定连接。

进一步的，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、配重块和两提升链条，两提升链条的一端分别与升降架的顶部两侧固定连接，两提升链条的另一端分别与配重块的顶部两侧固定连接；所述机架的顶部转动连接有间隔设置的第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴的两端上分别固定有从动链轮，第二从动轴的两端上分别固定有导向链轮，所述升降驱动电机驱动第一从动轴转动，同侧的从动链轮和导向链轮依序设于对应侧提升链条的下方并对应侧提升链条啮合。

进一步的，所述配重块的两侧底部分别连接有导向滚轮，所述机架对应配重块的两侧分别设有沿竖直方向设置的导向槽，两侧的导向滚轮滚动连接于对应侧的导向槽内。

进一步的，所述升降驱动电机通过链传动机构带动第一从动轴转动。

进一步的，所述承载台的台面上间隔设有多个第一导向辊，第一导向辊的轴线方向与导向杆的轴线方向平行。

进一步的，所述承载台输出端的外侧上设有多个间隔设置的第二导向辊，第二导向辊的轴线方向与第一导向辊的轴线方向垂直。

进一步的，所述推料板的两侧分别固定有连接杆，两侧的连接杆分别穿过推料架底部对应的通孔并通过锁紧螺栓进行轴向限位。

进一步的，所述横移驱动电机通过同步带传动机构带动主动轴旋转。

进一步的，所述升降架的两侧分别设有导向夹辊组，导向夹辊组夹抱于机架对应侧的竖向杆外。

本实用新型采用以上技术，具有以下技术效果：先将装有培养基的装载框滑动至承载台上，然后升降架抬升至预定的高度后停止，推料架往前移动，推料板将承载台上的装载框推送出升降架并转移到对应高度的培养架上，上述过程实现机械式装载框的转移，不仅安全性高，而且效率高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；