[实用新型]注塑件夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑件夹持机构，包括多个夹持部和间距调节装置，间距调节装置的不同输出端分别与每个夹持部连接，多个夹持部由间距调节装置驱动呈夹持状态和张开状态；注塑件夹持机构还包括多个自紧结构，各个夹持部上均设有自紧结构，自紧结构的工作端位于夹持部的夹持面一侧；多个夹持部处于夹持状态下，多个自紧结构的工作端相互接近。通过在每个夹持部上设置自紧结构，在自紧结构受到货物重量时，自紧结构受重力而伸出工作端，工作端相互靠近后，会将货物夹持的更紧；货物越重则夹持力越大，货物越轻则夹持力相应降低；因此注塑件夹持机构可以循环夹持重量相差较大货物，降低了夹持不同货物时，货物有损坏可能的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种注塑件夹持机构。

背景技术

现有在对锁具外壳进行转运时，通常采用驱动源为气缸的夹爪或驱动源为伺服电机的夹爪，依靠气缸或伺服电机控制夹爪的夹持力。

气缸的夹持力恒定，伺服电机的夹持力不好控制，现有夹爪不能循环夹持重量相差较大的锁具外壳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注塑件夹持机构，用于解决可循环夹持重量相差较大锁具外壳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的注塑件夹持机构中，所述注塑件夹持机构包括多个夹持部和间距调节装置，所述间距调节装置的不同输出端分别与每个所述夹持部连接，多个所述夹持部由所述间距调节装置驱动呈夹持状态和张开状态；

所述注塑件夹持机构还包括多个自紧结构，各个所述夹持部上均设有自紧结构，所述自紧结构的工作端位于所述夹持部的夹持面一侧；多个所述夹持部处于夹持状态下，多个自紧结构的工作端相互接近。

所述自紧结构包括第一滑轨、弹性件和变径滑块，所述第一滑轨连接在所述夹持部上，所述第一滑轨的导向方向与所述夹持面具有夹角；

所述变径滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述弹性件一端与所述夹持部连接，所述弹性件另一端与所述变径滑块连接，所述弹性件的伸缩方向与所述第一滑轨的伸缩方向同向。

所述变径滑块外具有夹持板，所述夹持板的接触面与所述夹持面平行。

所述夹持部的夹持面一侧具有容纳腔，所述自紧结构位于所述容纳腔内。

所述自紧结构的工作端一面具有弹性防滑件。

所述弹性防滑件的接触面一侧的中部具有凹腔，所述凹腔与所述弹性防滑件的侧壁之间具有排气通道。

所述间距调节装置包括第二滑轨、双向丝杠、两个滑块和传动装置，两个所述滑块分别设在所述双向丝杠的两端；

所述第二滑轨与所述双向丝杠平行，两个所述滑块均滑动连接在所述第二滑轨上；

两个所述夹持部分别与两个所述滑块连接。

所述传动装置包括本体、内耐磨圈和外耐磨圈，所述内耐磨圈和所述外耐磨圈均转动连接在所述本体上，所述内耐磨圈的外圈和所述外耐磨圈的内圈接触式连接；

所述内耐磨圈与所述双向丝杠固定连接。

所述注塑件夹持机构还包括伺服电机；

所述传动装置包括传动件；

所述伺服电机通过所述传动件与所述外耐磨圈的外圈传动连接；

所述内耐磨圈和所述外耐磨圈之间具有圆形导轨，所述内耐磨圈、所述外耐磨圈和所述圆形导轨共圆心，所述内耐磨圈、所述外耐磨圈均和所述圆形导轨滑动连接。