[实用新型]一种收卷设备

权利要求书

1.一种收卷设备，其特征在于，包括：

底座(10)；

进料组件(20)，所述进料组件(20)包括第一支架(21)和进料辊(22)，所述第一支架(21)安装于所述底座(10)，所述进料辊(22)连接于所述第一支架(21)；

导向辊组件(30)，所述导向辊组件(30)包括第二支架(31)和导向辊(32)，所述第二支架(31)安装于所述底座(10)，所述导向辊(32)连接于所述第二支架(31)；

收卷机构(40)，所述收卷机构(40)包括第三支架(41)、分离辊组件(42)、第一卷筒(43)、第二卷筒(44)、动力装置(45)和纠偏装置(46)，所述纠偏装置(46)包括位置传感器(461)和移动组件(462)，所述移动组件(462)安装于所述底座(10)，所述第三支架(41)安装于所述移动组件(462)，所述分离辊组件(42)、所述第一卷筒(43)、所述第二卷筒(44)、所述动力装置(45)和所述位置传感器(461)均安装于所述第三支架(41)，所述动力装置(45)与所述第一卷筒(43)、所述第二卷筒(44)驱动连接；

控制器(50)，所述控制器(50)与所述动力装置(45)、所述位置传感器(461)、所述移动组件(462)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，

所述动力装置(45)包括第一动力电机(451)和第二动力电机(452)，所述第一动力电机(451)与所述第一卷筒(43)驱动连接，所述第二动力电机(452)与所述第二卷筒(44)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷设备还包括收卷力检测装置和离合装置(70)，所述收卷力检测装置和所述离合装置(70)分别与所述控制器(50)电性连接，所述离合装置(70)与所述第一动力电机(451)、所述第二动力电机(452)分别传动连接，所述收卷力检测装置用于检测所述第一动力电机(451)和第二动力电机(452)的收卷力，当所述收卷力检测装置检测到卷料被所述第一动力电机(451)收卷的收卷力超过预定值时，所述控制器(50)控制所述离合装置(70)带动所述第一动力电机(451)断开与所述第一卷筒(43)之间的传动，和/或，当所述收卷力检测装置检测到卷料被所述第二动力电机(452)收卷的收卷力超过预定值时，所述控制器(50)控制所述离合装置(70)带动所述第二动力电机(452)断开与所述第二卷筒(44)之间的传动。

4.根据权利要求3所述的收卷设备，其特征在于，

所述离合装置(70)包括第一离合器(71)和第二离合器(72)，所述第一离合器(71)和所述第二离合器(72)均安装于所述第三支架(41)，所述第一离合器(71)与所述第一动力电机(451)连接，所述第二离合器(72)与所述第二动力电机(452)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷设备包括重力辊(80)，所述重力辊(80)可升降地连接在所述第一支架(21)上，所述进料辊(22)包括第一进料辊(221)和第二进料辊(222)，卷料依次绕过所述第一进料辊(221)、所述重力辊(80)和所述第二进料辊(222)。

6.根据权利要求5所述的收卷设备，其特征在于，

所述进料组件(20)还包括第一料夹(23)，所述第一料夹(23)安装于所述第一支架(21)并位于所述第一进料辊(221)与所述重力辊(80)之间，卷料绕过所述第一进料辊(221)后穿过所述第一料夹(23)。

7.根据权利要求6所述的收卷设备，其特征在于，

所述收卷设备还包括来料检测传感器，所述来料检测传感器安装在所述第一料夹(23)的上游，所述来料检测传感器与所述控制器(50)电性连接，所述第一料夹(23)与所述控制器(50)电性连接，当所述来料检测传感器检测到卷料的末端时，所述控制器(50)控制所述第一料夹(23)夹紧卷料，且所述控制器(50)控制所述动力装置(45)停机。