[实用新型]一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统

权利要求书

1.一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，包括主控系统，所述无线分体式智能汽车搬运机器人分为硬件和软件完全一致的前段搬运机器人和后段搬运机器人两部分，两部分之间设有转换开关，每部分分别设有搬运机器人控制器和无线收发单元，所述无线收发单元通过无线网络或蓝牙与所述主控系统连接；

每段搬运机器人分别设有多个夹臂伺服电机和多个行走伺服电机，每台伺服电机对应一台伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述搬运机器人控制器连接；

所述搬运机器人控制器与BMS电池管理系统、激光测距仪和分布式IO模块分别连接，所述分布式IO模块连接有传感器。

2.根据权利要求1所述的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，每段搬运机器人分别设有四条夹臂和四个行走轮，每条夹臂对应一台夹臂伺服电机，每个行走轮对应一台行走伺服电机。

3.根据权利要求2所述的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，每段搬运机器人内分别设置一块低压直流电池或电容，低压直流电池或电容内部设置所述BMS电池管理系统，所述BMS电池管理系统通过串口与所述搬运机器人控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，每段搬运机器人分别设置一个刷板，横移台车上安装充电桩和地充式刷块，当搬运机器人运行至横移台车上时，所述刷板与刷块接触；每段搬运机器人另设置一个强制充电接口。

5.根据权利要求4所述的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，所述搬运机器人控制器通过总线方式与伺服驱动器通信连接，每台伺服电机均设有编码器；

所述搬运机器人控制器通过串口与激光测距仪通信连接；

所述搬运机器人控制器通过工业以太网与所述分布式IO模块连接。

6.根据权利要求5所述的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，所述传感器为红外传感器、霍尔开关传感器或光电传感器，每个夹臂上安装四个霍尔开关传感器，分别为夹臂的夹起到位检测传感器、夹起超限检测传感器、收起到位检测传感器、收起超限检测传感器。

7.根据权利要求6所述的无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，其特征在于，每段搬运机器人上设置DC/DC转换器和航空插头以及二者的转换开关。