[实用新型]一种智能茶艺机器人

权利要求书

1.一种智能茶艺机器人，其特征在于，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，其中，

所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运动；

所述泡茶机构包括第二运动组件和泡茶杯夹持组件，所述泡茶杯夹持组件与所述第二运动组件固定连接，并用于夹持泡茶杯，所述第二运动组件用于实现所述泡茶杯夹持组件在水平和竖直方向上的运动，以使所述冲水头将水送入所述泡茶杯中以及使所述泡茶杯内的茶被倒入饮茶杯中；

所述接茶机构包括第三运动组件和饮茶杯夹持组件，所述饮茶杯夹持组件与所述第三运动组件固定连接，并用于夹持饮茶杯，所述第三运动组件用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的运动，以使所述泡茶杯内的茶可被倒入饮茶杯中以及使所述饮茶杯中的茶被倒出饮茶杯外。

2.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述第一运动组件包括第一转盘、第一转盘驱动机构、第一舵机、第一转动件、第二舵机、第二转动件、第三舵机、转动臂和第四舵机，所述第一转盘驱动机构的输出轴与所述第一转盘的中心连接，并用于带动所述第一转盘转动，所述第一舵机固定于所述第一转盘上，所述第一转动件与所述第一舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第一舵机带动相对于所述第一舵机进行竖直方向上的转动，所述第二舵机固定于所述第一转动件上，所述第二转动件与所述第二舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第二舵机带动相对于所述第二舵机进行竖直方向上的转动，所述第三舵机固定于所述第二转动件上，所述第三舵机的输出轴与所述转动臂连接，并可带动所述转动臂进行竖直方向上的转动运动，所述第四舵机与所述转动臂固定连接，所述第四舵机的输出轴连接所述冲水头，并可带动所述冲水头进行竖直方向上的转动。

3.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述冲水组件还包括水泵和软管，所述水泵的进水口与进水管连接，所述水泵的出水口连接所述软管的一端，所述软管的另一端连接所述冲水头。

4.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述第二运动组件包括第二转盘、第二转盘驱动机构、第五舵机、第三转动件、第六舵机、第四转动件、第七舵机和第八舵机，所述第二转盘驱动机构的输出轴与所述第二转盘的中心连接，并用于带动所述第二转盘转动，所述第五舵机固定于所述第二转盘上，所述第三转动件与所述第五舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第五舵机带动相对于所述第五舵机进行水平方向上的转动，所述第六舵机固定于所述第三转动件上，所述第四转动件与所述第六舵机的输出轴的两端连接、并可被所述第六舵机带动相对于所述第六舵机进行水平方向上的转动，所述第七舵机固定于所述第四转动件上，所述第七舵机与所述泡茶杯夹持组件连接，并用于带动所述泡茶杯夹持组件进行自转运动，所述第八舵机固定于所述泡茶杯夹持组件上，所述第八舵机还连接所述泡茶杯夹持组件，并用于实现所述泡茶杯夹持组件在竖直方向上的转动。

5.根据权利要求4所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述泡茶杯夹持组件包括泡茶杯体夹持件、泡茶杯盖夹持件和固定板，所述泡茶杯体夹持件用于夹持泡茶杯体并与所述第七舵机的输出轴连接，所述泡茶杯体夹持件可被所述第七舵机带动进行竖直方向上的翻转运动，所述固定板固定于所述泡茶杯体夹持件上，所述第八舵机固定于所述固定板上，所述泡茶杯盖夹持件用于夹持泡茶杯盖并与所述第八舵机的输出轴连接，所述泡茶杯盖夹持件可被所述第八舵机带动进行竖直方向上的运动，以将所述泡茶杯盖盖合或不盖合于所述泡茶杯体上。

6.根据权利要求1所述的智能茶艺机器人，其特征在于，所述第三运动组件包括安装座、第九舵机和第十舵机，所述第九舵机固定于所述安装座上，所述第九舵机的输出轴与所述饮茶杯夹持组件连接、并用于带动所述饮茶杯夹持组件进行自转运动，所述第十舵机固定于所述饮茶杯夹持组件上，所述第十舵机还连接所述饮茶杯夹持组件，并用于实现所述饮茶杯夹持组件在竖直方向上的转动。