[实用新型]一种地面自行走自动报靶靶车

说明书

本实用新型涉及射击训练技术领域，且公开了一种地面自行走自动报靶靶车，包括底座，所述底座的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的外侧活动安装有一端与底座固定连接的限位杆，两个所述转杆相背的一侧均固定安装有啮合锥齿。该地面自行走自动报靶靶车，通过设置拉杆，当需要对靶腔进行更换维护时，首先将左右两个拉杆朝着相背的方向拉动，通过固定块使挤压弹簧受到挤压，使得限位插杆逐渐脱离对安装杆的限制，当左右两个安装杆均处于活动状态时，将靶架上抬，即可将其拆离设备，从而方便对靶腔进行拆卸维护，整个拆卸过程非常的简洁方便，使得设备使用起来更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及射击训练技术领域，具体为一种地面自行走自动报靶靶车。

背景技术

随着军、警训练真实化和信息化的要求，各类自动化以及智能化训练系统越来越受到重视，其中自动报靶设备近些年来发展迅速。

目前现有的自动报靶靶车一般存在着使用不方便的缺点，在使用中，常常会对靶腔进行维修和更换，由于常见的靶车对于靶腔的安装结构较为繁琐，更换起来比较麻烦，且常见的靶车不具备自行走功能，在使用中无法更好的满足训练人员的使用需求，使得装置的使用较为不便，故而提出一种地面自行走自动报靶靶车来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地面自行走自动报靶靶车，具备使用方便等优点，解决了目前现有的自动报靶靶车一般存在着使用不方便的缺点，在使用中，常常会对靶腔进行维修和更换，由于常见的靶车对于靶腔的安装结构较为繁琐，更换起来比较麻烦，且常见的靶车不具备自行走功能，在使用中无法更好的满足训练人员的使用需求，使得装置使用较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地面自行走自动报靶靶车，包括底座，所述底座的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的外侧活动安装有一端与底座固定连接的限位杆，两个所述转杆相背的一侧均固定安装有啮合锥齿，所述底座底部的左右两侧均活动安装有转动杆，所述转动杆的外侧固定安装有一端与啮合锥齿相啮合的转动锥齿，所述转动杆的前后两侧均固定安装有移动轮，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有固定底板，所述固定底板底部的左右两侧均固定安装有数量为两个的固定块，两个所述固定块之间活动安装有拉杆，所述拉杆的外侧固定安装有挤压弹簧，两个所述拉杆相对的一侧均固定安装有限位插杆，所述固定底板的顶部活动安装有安装底板，所述安装底板底部的左右两侧均固定安装有一端与限位插杆活动连接的安装杆，所述安装底板的顶部固定安装有靶架，所述靶架内腔的底部固定安装有传感器模块，所述靶架的左右两侧均固定安装有扩音器，所述靶架的正面固定安装有靶腔。

优选的，所述扩音器的数量为两个，且两个扩音器以靶架的中垂线呈对称分布，所述安装杆与靶架呈九十度垂直安装。

优选的，所述固定底板顶部的左右两侧均开设有卡口，且卡口与安装杆相适配，两个所述拉杆相背的一侧均固定安装有拉手。

优选的，所述拉杆呈T字形，两个所述限位杆相对的一侧均开设有通孔，且通孔与转杆相适配。

优选的，所述底座正面的左侧固定安装有控制面板，所述底座底部的左右两侧均固定安装有连接块，且底座通过连接块与转动杆活动连接。

优选的，所述双轴电机的顶部固定安装有连接座，所述挤压弹簧的数量为两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地面自行走自动报靶靶车，具备以下有益效果：