[实用新型]一种装箱用撑箱机

权利要求书

1.一种装箱用撑箱机，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)上连接有用于按压纸箱的折页的两组压板装置(8)；

在支架(1)上连接有多组用于抓取隔板的吸附盘组件(3)；还包括用于驱动吸附盘组件(3)横向往复移动的横移驱动装置(4)、驱动吸附盘组件(3)纵向移动的升降驱动装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：两组压板装置(8)对称设置，压板装置(8)包括通过滚动轴承与支架(1)转动连接的转杆(8-2)，在转杆(8-2)上固接有多组横向并列分布的压板单元；压板单元包括两组对称设置的折页压板(8-3)，折页压板(8-3)的截面呈L型；压板装置(8)还包括用于驱动转杆(8-2)转动一定角度的压板气缸(8-1)。

3.如权利要求1所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：在支架(1)上连接有两组横向设置的横移导轨(7)，在横移导轨(7)的上方设置有横移安装座(5)，在横移安装座(5)的底部固接有与横移导轨(7)滑动配合的滑块；升降驱动装置(6)与横移安装座(5)相连接。

4.如权利要求3所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：横移驱动装置(4)包括在支架(1)上转动连接的横向设置的联动转轴(4-5)，在联动转轴(4-5)和支架(1)之间连接有两组对称设置的传动副结构，传动副结构与横移安装座(5)相连接；还包括用于驱动联动转轴(4-5)旋转的驱动电机(4-4)。

5.如权利要求4所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：传动副结构包括在联动转轴(4-5)上键连接的主动带轮(4-3)，在支架(1)的远离联动转轴(4-5)的端部转动连接有从动带轮(4-1)，在从动带轮(4-1)和主动带轮(4-3)之间传动连接有传动皮带(4-2)，横移安装座(5)与传动皮带(4-2)的上直行段相连接。

6.如权利要求1所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：吸附盘组件(3)包括与升降驱动装置(6)的活动端相连接的升降安装座(3-1)，在升降安装座(3-1)上连接有多组真空吸盘(3-2)。

7.如权利要求3所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：升降驱动装置(6)包括在横移安装座(5)上固接的伸出端朝下的升降气缸(6-1)，吸附盘组件(3)与升降气缸(6-1)的伸出端相连接；在吸附盘组件(3)上固接有纵向设置的升降导杆(6-2)，升降导杆(6-2)通过直线轴承与横移安装座(5)滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：在支架(1)上连接有位于吸附盘组件(3)下方的隔板存储装置(2)。

9.如权利要求8所述的一种装箱用撑箱机，其特征是：隔板存储装置(2)包括在支架(1)上固接的存储安装板(2-1)，在存储安装板(2-1)上固接有多组横向并列分布的围栏单元；围栏单元包括多组按照周向分部的围栏杆(2-2)，围栏杆(2-2)的上端部向外翻折。