[实用新型]一种粉扑夹取机械臂

权利要求书

1.一种粉扑夹取机械臂，其特征在于，包括：

安装箱；

第一箱体，所述第一箱体固定安装在所述安装箱的顶部内壁上，所述第一箱体的顶部为开口；

机械臂本体，所述机械臂本体活动安装在所述安装箱的顶部，所述机械臂本体的底部延伸至所述第一箱体内并与所述第一箱体的底部内壁相接触；

两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在所述机械臂本体的两侧外壁上；

旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述安装箱的两侧内壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述安装箱的外部；

两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置在所述安装箱内，两个所述第一齿轮均固定套设在所述旋转杆上；

两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别转动安装在所述安装箱的两侧内壁上；

两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均固定套设在相对应的所述螺纹杆上，两个所述第二齿轮分别与相对应的所述第一齿轮相啮合；

两个限位块，两个所述限位块分别滑动安装在所述第一箱体的两侧内壁上，两个所述限位块相远离的一端均延伸至所述第一箱体的外部并与相对应的所述螺纹杆螺纹连接，两个所述限位块位于所述第一箱体内的一端均延伸至相对应的所述凹槽内；

两个第二箱体，两个所述第二箱体分别固定安装在所述安装箱的两侧内壁上；

两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述第二箱体的顶部内壁与底部内壁上；

两个U型块，两个所述U型块分别固定安装在两个滑板相靠近的一侧外壁上，两个所述U型块相靠近的一侧外壁均延伸至所述第一箱体内；

两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述第二箱体的一侧内壁上，两个所述横杆的一端均贯穿相对应的所述滑板并延伸至相对应的所述U型块的内部；

两个弹簧，两个所述弹簧均套设在相对应的所述横杆上，两个所述弹簧相远离的一端分别与两个所述第二箱体相远离的一端固定连接，两个所述弹簧相靠近的一端分别与两个所述滑板相远离的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的粉扑夹取机械臂，其特征在于，所述旋转杆位于所述安装箱外的一端上固定安装有旋钮。

3.根据权利要求1所述的粉扑夹取机械臂，其特征在于，两个所述U型块位于所述第一箱体内的一侧外壁上均固定安装有半圆挤压块，两个所述半圆挤压块均与所述机械臂本体相接触。

4.根据权利要求1所述的粉扑夹取机械臂，其特征在于，两个所述横杆位于所述U型块内部的一端上均固定安装有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的粉扑夹取机械臂，其特征在于，两个所述限位块的一侧外壁上均开设有圆槽，两个所述圆槽的内壁上均设有内螺纹，两个所述螺纹杆均延伸至相对应的所述圆槽内并与相对应的所述内螺纹相旋合。

6.根据权利要求1所述的粉扑夹取机械臂，其特征在于，所述第一箱体的两个外壁上均开设有通孔，每个所述通孔的内壁上分别固定安装有两个滑块，两个所述限位块的顶部与底部均开设有滑道，四个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。