[实用新型]一种扳手装置

说明书

本实用新型公开了一种扳手装置，包括电动扳手、X向驱动机构、Z向驱动机构和Y向驱动机构，X向驱动机构用于驱动所述电动扳手沿前后方向移动；Z向驱动机构用于驱动所述X向驱动机构沿上下方向移动；Y向驱动机构用于驱动所述Z向驱动机构沿左右方向移动。使用扳手装置时，通过X向驱动机构实现电动扳手在前后方向上的移动，通过Z向驱动机构实现电动扳手在上下方向上的移动，通过Y向驱动机构实现电动扳手在左右方向上的移动，方便电动扳手在不同工位上移动，以完成取螺丝和上螺丝的动作，满足生产线上自动上螺丝的要求，该技术方案的扳手装置结构简单，大大降低生产成本。

技术领域

本实用新型用于机械装配技术领域，特别是涉及一种扳手装置。

背景技术

机械装配过程中，通常需要对各种零部件进行螺丝紧固。在生产线上安装螺丝时，通常由工人手持电动螺丝刀进行或者采用拧螺丝设备进行。传统的手持螺丝刀拧螺丝方式生产效率太低，且劳动强度大，无法在自动化生产线上工作。而现有技术中的锁螺丝设备虽然能够实现自动上螺丝的功能，但其结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种扳手装置，其能够实现三个方向上的移动，满足自动上螺丝的要求，结构简单，降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扳手装置，包括

电动扳手；

X向驱动机构，包括第一驱动组件和沿前后方向设置的第一导轨，所述第一驱动组件用于驱动所述电动扳手沿所述第一导轨移动；

Z向驱动机构，包括第二驱动组件和沿上下方向设置的第二导轨，所述第二驱动组件用于驱动所述X向驱动机构沿所述第二导轨移动；

Y向驱动机构，包括第三驱动组件和沿左右方向设置的第三导轨，所述第三驱动组件用于驱动所述Z向驱动机构沿所述第三导轨移动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一导轨上滑动安装第一滑块，所述电动扳手与所述第一滑块连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往复运动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一驱动组件包括第一电机和沿前后方向设置的第一丝杆，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆套设第一传动螺母，所述第一传动螺母与所述第一滑块连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一丝杆的一端设有第一传动带轮，所述第一电机的输出端设有第二传动带轮，所述第一传动带轮和第二传动带轮通过传动带传动连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第二导轨上滑动安装第二滑块，所述X向驱动机构还包括第一安装座，所述第一驱动组件和第一导轨均安装于所述第一安装座，所述第一安装座与所述第二滑块连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨往复运动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆套设第二传动螺母，所述第二传动螺母与所述第一安装座连接。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第三导轨上滑动安装第三滑块，所述Z向驱动机构还包括第二安装座，所述第二驱动组件和第二导轨均安装于所述第二安装座，所述第二安装座与所述第三滑块连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第三滑块沿所述第三导轨往复运动。

结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第三驱动组件包括第三电机和第三丝杆，所述第三电机与所述第三丝杆传动连接，所述第三丝杆套设第三传动螺母，所述第三传动螺母与所述第二安装座连接。