[实用新型]抛光头驱动机构

权利要求书

1.一种抛光头驱动机构，其特征在于：包括安装板(1)、承接座(2)和电机(3)，所述承接座(2)通过滑块(4)水平滑动的安装于所述安装板(1)上侧面上，所述电机(3)能够相对所述承接座(2)竖向位置可调的安装于所述承接座(2)上，且所述电机(3)的动力输出轴还与置于所述安装板(1)下方的抛光头(5)传动连接，以实现所述电机(3)能够带动所述抛光头(5)进行旋转及竖向高度调节；

另外，在所述安装板(1)与所述承接座(2)之间还设置有气浮块(6)。

2.根据权利要求1所述的抛光头驱动机构，其特征在于：实现所述承接座(2)通过滑块(4)水平滑动的安装于所述安装板(1)上侧面上的结构为：在所述安装板(1)的上侧面上定位铺设有水平延伸的滑轨(7)，所述承接座(2)通过所述滑块(4)滑动安装于所述滑轨(7)上；

还设有侧推气缸(80)和连接块(81)，所述侧推气缸(80)定位安装于所述安装板(1)上侧面上，且所述侧推气缸(80)的活塞杆能够沿所述滑轨(7)的长度方向进行伸缩定位，所述连接块(81)定位连接于所述侧推气缸(80)的活塞杆一端与所述承接座(2)底侧之间。

3.根据权利要求1所述的抛光头驱动机构，其特征在于：实现所述电机(3)能够相对所述承接座(2)竖向位置可调的安装于所述承接座(2)上的结构为：设有升降单元，所述升降单元具有龙门支架(90)、升降气缸(91)和安装框(92)，所述龙门支架(90)定位安装于所述承接座(2)的上侧面上，所述升降气缸(91)定位安装于所述龙门支架(90)的横梁上，所述升降气缸(91)的活塞杆能够进行上下伸缩定位，且同时所述升降气缸(91)的活塞杆指向向下，所述安装框(92)位于所述承接座(2)的上方，并同时与所述升降气缸(91)的活塞杆底端定位连接，所述电机(3)定位安装于所述安装框(92)中，且所述电机(3)的动力输出轴活动安装于所述承接座(2)上。

4.根据权利要求3所述的抛光头驱动机构，其特征在于：所述升降单元还具有两个竖向导杆(93)，两个所述竖向导杆(93)的底端均分别与所述安装框(92)顶侧定位连接，两个所述竖向导杆(93)的上部各分别通过一轴套活动连接于所述龙门支架(90)的横梁上。

5.根据权利要求3所述的抛光头驱动机构，其特征在于：在所述承接座(2)上开设有一贯穿其上下两侧面的收容孔；所述电机(3)的动力输出轴活动插置于所述收容孔中，且所述电机(3)的动力输出轴还通过传动单元与置于所述安装板(1)下方的所述抛光头(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述的抛光头驱动机构，其特征在于：所述传动单元具有一内置于所述收容孔中的减速机和一竖向布置的传动轴(10)，所述减速机的入力轴通过联轴器与所述电机(3)的动力输出轴定位连接，所述减速机的出力轴通过联轴器与所述传动轴(10)的上轴端定位连接，且所述传动轴(10)的下轴端活动穿设过所述安装板(1)后、与所述抛光头(5)定位连接。

7.根据权利要求1所述的抛光头驱动机构，其特征在于：所述气浮块(6)具有一为中空结构体状的块本体、以及形成于所述块本体上并分别与所述块本体内腔相连通的进气孔和出气孔；

所述气浮块(6)为多个，多个所述气浮块(6)对称安装在所述安装板(1)的上侧面上，且多个所述气浮块(6)的出气孔均朝向所述承接座(2)的底侧面。

8.根据权利要求2所述的抛光头驱动机构，其特征在于：在所述安装板(1)上侧面上并与所述连接块(81)呈相对布置的一边侧处还定位设置有一用以止挡所述承接座(2)的限位块(11)。