[实用新型]一种电注入设备吸盘抓手

说明书

一种电注入设备吸盘抓手，包括承载盘，所述承载盘上设置有四组延伸翼，所述四组延伸翼呈十字形，所述延伸翼的端部设置有向承载盘底面方向延伸的硅胶吸嘴，所述硅胶吸嘴的吸力部延伸出承载盘底面，所述承载盘底面上设置有承载槽，所述承载槽内安装有吸盘式电磁铁，所述吸盘式电磁铁位于承载盘内部，所述硅胶吸嘴与吸盘式电磁铁形成高低落差，本实用新型同时设置具有落差结构的电磁铁及吸嘴，通过电磁铁的较大吸附力进行抓取，对电池片则利用硅胶吸嘴进行抓取，防止对电池片的损伤，电池片不会接触电磁铁，杜绝对电池片的损伤，同时满足需求，减少了设备空间及成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电注入设备吸盘抓手，属于晶硅太阳能电池电注入设备用的抓取装置。

背景技术

行业内进行电池片传送及转移的方式主要为两种：皮带及网带进行传送以及使用吸盘进行转移，电注入叠片的方式决定了需要使用吸盘抓手进行堆叠，但由于还需要对上下金属板进行抓取，传统抓取电池片吸盘抓手抓取金属板吸附力不足容易掉落，采用高吸附力的吸盘又容易对电池片造成损伤，目前市场上很多厂家同时使用两个吸盘抓手，一个较小吸附力用来抓取电池片，一个较大吸附力用来抓取金属板，这种方式增大了设备体积，两个抓手也造成了成本增加。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种电注入设备吸盘抓手，其通过同时设计电磁铁及吸嘴，并利用两者的高低落差实现对不同吸附力的金属板及电注入叠片进行抓取，满足需求的同时，不会对电池片造成损伤，同时减少成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电注入设备吸盘抓手，包括承载盘，所述承载盘上设置有四组延伸翼，所述四组延伸翼呈十字形，所述延伸翼的端部设置有向承载盘底面方向延伸的硅胶吸嘴，所述硅胶吸嘴的吸力部延伸出承载盘底面，所述承载盘底面上设置有承载槽，所述承载槽内安装有吸盘式电磁铁，所述吸盘式电磁铁位于承载盘内部，所述硅胶吸嘴与吸盘式电磁铁形成高低落差。

优选的，所述承载槽底部开口，底部呈开放式，所述承载槽的四角侧设置有挡板，所述吸盘式电磁铁放置于挡板上。

优选的，所述硅胶吸嘴上设置有螺栓杆，所述延伸翼上设置有螺纹孔，所述硅胶吸嘴通过螺栓杆可拆卸的安装在螺纹孔内。

与现有技术相比，本实用新型同时设置电磁铁及吸嘴，并将两者设计成具有落差结构，对金属板进行抓取时，通过电磁铁的较大吸附力进行抓取，对电池片则利用硅胶吸嘴进行抓取，防止对电池片的损伤，由于两者具有落差，仅此，电池片不会接触电磁铁，从而有效杜绝对电池片的损伤，同时满足需求，减少了设备空间及成本。

附图说明

为对本实用新型做进一步说明，下面列举附图及实施方式，显而易见的，下述实施方式或附图仅仅为本实用新型的示例，在本实用新型所提供结构的基础上，还可延伸出其它技术方案。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧仰视结构示意图。

图3为本实用新型剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种电注入设备吸盘抓手，包括承载盘1，所述承载盘1上设置有四组延伸翼2，所述四组延伸翼2呈十字形，所述延伸翼2的端部设置有向承载盘1底面方向延伸的硅胶吸嘴3，所述硅胶吸嘴3的吸力部延伸出承载盘1底面，所述承载盘1底面上设置有承载槽，所述承载槽内安装有吸盘式电磁铁4，所述吸盘式电磁铁4位于承载盘1内部，所述硅胶吸嘴3与吸盘式电磁铁4形成高低落差。

优选的，所述承载槽底部开口，底部呈开放式，所述承载槽的四角侧设置有挡板5，所述吸盘式电磁铁4放置于挡板5上。

优选的，所述硅胶吸嘴3上设置有螺栓杆31，所述延伸翼2上设置有螺纹孔，所述硅胶吸嘴3通过螺栓杆31可拆卸的安装在螺纹孔内。

显而易见的，上述实施方式仅仅为本实用新型的其中一个示范例，任何在本实用新型所提供结构或原理上的简单改进均属于本实用新型的保护范围。