[实用新型]一种荒管小车的控制系统

说明书

本实用新型提供一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；所述控制系统包括检测模块、控制模块和PLC控制装置；所述检测模块的绝对值编码器固定在所述荒管小车上，用于检测所述位置信息；所述控制模块接收并根据控制指令控制荒管小车的运动；所述PLC控制装置包括数据接收模块和数据处理模块，所述数据接收模块接收并转化处理所述位置信息得到位置数据；所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。本实用新型能够有效提高荒管小车控制系统的稳定性，避免位置信息反馈失效造成的荒管小车飞车事故，且能在失效后快速恢复正常生产的目的，提高企业生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种荒管小车的控制系统。

背景技术

荒管小车是CPE(CROSS ROLL PIERCING AND ELONGATING)无缝钢管厂热轧工艺的一个重要设备，其工艺特点是：顶管机轧制出来的荒管经过松棒机、脱棒机两道工序后，芯棒由辊道运输进入循环冷却区，而荒管则通过荒管小车快速运送到常化链床，进入步进式再加热炉工序。

荒管小车行走传动的结构为：一台75KW交流电机连接双输出轴的减速机，带动小车两个齿轮与固定齿条啮合，从而实现快速往复正反转运动。交流电机通过变频器进行变频调速实现加减速、停车功能。

荒管小车运送荒管的过程：将荒管钩取后从原位正向运送到距离9.8米的目标位置停车，完成放料后，以2米/秒速度反向退回到原位。根据轧制节奏的要求，单次运动即从原位启动出发到目标位停车，9.8米的运动距离，时间必须控制在11秒钟内。要实现在短距离内快速准确定位停车，过程中必须对小车行走位置进行实时准确定位，并设置高速区间、一次减速点、二次减速点、三次减速点、停止位。所以，荒管小车运行的一个关键技术在于稳定可靠的定位控制。

如果位置编码器元器件损坏或者连接轴松动，会造成检测数据与实际位置不相符；位置编码器数据通过拖链电缆连接至模块，荒管小车运行周期为40秒，拖链电缆在每个周期内往复运动一次，容易造成内部电缆芯断裂，位置编码器数据无法准确传输；数据接收模块因外部故障、电源电压、环境影响，会存在模块损坏可能，造成数据接收不正常。如果用于反馈位置数据的传感器、电缆、数据接收模块硬件出现异常，反馈的位置信息失真，且没有采取防范措施，必然会造成荒管小车失速飞车，发生不可估量的事故。

因此，需要提供一种针对上述现有技术中不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种荒管小车的控制系统，用以克服上述现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；所述控制系统报包括：

检测模块，所述检测模块包括绝对值编码器，所述绝对值编码固定在所述荒管小车上，用于检测所述荒管小车的位置信息；

控制模块，所述控制模块用于接收执行控制指令，并根据所述控制指令控制荒管小车的运动；

PLC控制装置，所述PLC控制装置包括：

数据接收模块，所述数据接收模块通讯连接所述检测模块，所述数据接收模块接收所述荒管小车的位置信息，并对位置信息进行转化处理得到位置数据；

数据处理模块，所述数据处理模块通讯连接所述控制模块，所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。

优选的，所述绝对值编码器设置有第一绝对值编码器和第二绝对值编码器；所述数据接收模块设置有第一数据接收模块和第二数据接收模块；所述第一绝对值编码器与第一数据接收模块通讯连接形成第一通讯链路；所述第二绝对值编码与第二数据接收模块通讯连接形成第二通讯链路；所述第一通讯链路和所述第二通讯链路相互独立。