[实用新型]一种新型纽扣电池定位纠偏机构

权利要求书

1.一种新型纽扣电池定位纠偏机构，包括CCD拍照组件（a），其特征在于，所述CCD拍照组件（a）包括用于定位拍摄纽扣电池的镜头，所述CCD拍照组件（a）的顶部固定安装有用于调整拍摄角度的铰接件（1），所述铰接件（1）的外壁表面四周边缘均铰接设置有三根高度调节杆（2），三根所述高度调节杆（2）呈三角形分设在铰接件（1）的三边角处，三根所述高度调节杆（2）的端头处均固定安装有三轴项位连杆（3），所述三轴项位连杆（3）的顶端固定安装有滑动轨（4），所述滑动轨（4）的顶端固定安装有快速定位组件（c）。

2.根据权利要求1所述的一种新型纽扣电池定位纠偏机构，其特征在于：所述快速定位组件（c）的外形与三轴项位连杆（3）相匹配，且分别滑动安装设置在滑动轨（4）的顶部，所述快速定位组件（c）包括三根交汇设置的支撑导杆（5），三根所述支撑导杆（5）的底部端头处均固定安装设有用于电池上料的治具（6），所述治具（6）的表面开设有若干个应对不同形状的纽扣电池限位孔（8）。

3.根据权利要求2所述的一种新型纽扣电池定位纠偏机构，其特征在于：所述三根支撑导杆（5）的底部倾斜端头处固定安装有用于放置纽扣电池的托盘（7），所述托盘（7）的位置与治具（6）纽扣电池限位孔（8）的位置相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种新型纽扣电池定位纠偏机构，其特征在于：所述拍照组件的一侧固定安装有电机旋转组件（b），所述电机旋转组件（b）包括与治具（6）固定连接的微型步进电机（9），所述微型步进电机（9）的输出端固定安装有海绵吸盘（10），所述海绵吸盘（10）的顶端与治具（6）相对应。

5.根据权利要求4所述的一种新型纽扣电池定位纠偏机构，其特征在于：所述支撑导杆（5）的顶端固定安装有三轴驱动电机（11），所述三轴驱动电机（11）的外部机壳顶部固定安装有支撑三角架（12）。

6.根据权利要求5所述的一种新型纽扣电池定位纠偏机构，其特征在于：所述支撑三角架（12）的表面固定安装设有PLC控制器，所述微型步进电机（9）、三轴驱动电机（11）和CCD拍照组件（a）均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。