[实用新型]轨道机器人转向组件和轨道机器人

说明书

本申请公开一种轨道机器人转向组件和轨道机器人。轨道机器人转向组件包括底座、转动内芯、转动安装座以及机架。转动安装座可转动地设置于转动内芯的外周。机架与转动安装座固定连接，以使得安装于机架的机器人本体可相对于底座自适应转向。通过轨道机器人转向组件，能够使得轨道机器人行走至轨道的转弯处时自适应转向，保证轨道机器人的成像设备的成像稳定性。

技术领域

本申请涉及轨道机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道机器人转向组件和轨道机器人。

背景技术

轨道机器人通过行走轮组件架设或吊挂于轨道上行走。

当轨道机器人行走至轨道的转弯处时，由于过弯角度大，容易影响轨道机器人的成像设备的成像稳定性，导致拍摄的画面不清晰，降低轨道机器人的巡检效果。

实用新型内容

本申请提供了一种轨道机器人转向组件和轨道机器人，通过轨道机器人转向组件，能够使得轨道机器人行走至轨道的转弯处时自适应转向，保证轨道机器人的成像设备的成像稳定性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种轨道机器人转向组件，包括：

底座，底座用于安装轨道机器人的行走机构；

转动内芯，转动内芯固定于底座；

转动安装座，转动安装座可转动地设置于转动内芯的外周；以及

机架，机架与转动安装座固定连接，以使得安装于机架的机器人本体可相对于底座自适应转向。

上述方案，提供了一种轨道机器人转向组件，轨道机器人转向组件应用于轨道机器人的行走机构和机器人本体之间，以使得当轨道机器人行走至轨道的转弯处时，通过轨道机器人转向组件能够使得机器人本体自适应转向，以保证机器人本体中的成像设备的成像稳定性。轨道机器人转向组件包括底座、转动内芯、转动安装座以及机架。轨道机器人转向组件分别通过底座和机架与轨道机器人的行走机构和机器人本体连接，在轨道机器人转向组件中，转动安装座沿着转动内芯的外周自由转动，故，转动内芯和转动安装座作为媒介，使得机器人本体相对于行走机构自由转动。当轨道机器人行走至轨道的转弯处时，转动安装座会由于行走机构的运动方向发生改变而转动，机器人本体会跟随转动安装座缓慢地改变方向，即，自适应地转向，避免机器人本体中的成像设备由于轨道机器人的突然转向，导致成像不稳定。同时，由于轨道机器人处于正常工作时，其行驶速度不高，故机器人本体不会因惯性而失控。

在可选的实施方式中，转动内芯的外周凸设有配合凸块，配合凸块环绕于转动内芯的外周；

转动安装座包括转动外架和安装板；

转动外架为环状结构，转动外架的下表面形成有环形凹槽，通过环形凹槽与配合凸块的配合，以使得转动外架可转动地套置在转动内芯的外周；

安装板为环状结构，安装板的上表面抵接于转动内芯，且连接转动外架。

在可选的实施方式中，配合凸块将转动内芯的外周分为上区域和下区域；

转动外架的内环抵接于上区域，安装板的内环抵接于下区域。

在可选的实施方式中，转动内芯的下表面形成有贯穿转动内芯上表面的安装孔；

转动内芯通过螺栓穿过安装孔与底座的螺纹孔连接。

在可选的实施方式中，上区域和下区域均形成有阻尼凹槽；

阻尼凹槽件嵌设有阻尼结构，转动外架和安装板分别与其对应的阻尼结构密封配合。

在可选的实施方式中，转动外架的外周凸设有安装外环，安装外环沿转动外架的轴向间隔开设有多个第一通孔；

安装板开设有多个与第一通孔对应的螺纹孔；