[实用新型]一种AGV车辆及其防倾翻桥体结构

说明书

本实用新型公开一种防倾翻桥体结构，包括桥体底架、分别设置于桥体底架两侧的前舵轮、设置于所述桥体底架上的偏转轴，所述偏转轴可旋转地安装于车架底部预留的轴承座内，且所述桥体底架通过所述偏转轴在所述轴承座内的旋转运动与所述车架可翻转地连接。如此，由于桥体底架能够围绕偏转轴进行左右两侧偏转运动，因此，在遇到路面不平、落差大的路况时，能够通过桥体底架的适应性翻转，保证两侧的前舵轮均能够贴紧地面，确保车辆底部始终落地，重心稳定不浮空。综上所述，本实用新型所提供的防倾翻桥体结构，能够提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性。本实用新型还公开一种AGV车辆，其有益效果如上所述。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种防倾翻桥体结构。本实用新型还涉及一种AGV车辆。

背景技术

随着车辆工程技术的发展，各式各样的车辆已得到广泛应用。

在物流工业领域，随着物流技术的发展，货物的仓储智能化程度要求越来越高，效率越来越快。其中AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)车辆是物流安全、高效运输的关键，为解决各种复杂的物流环节，各种 AGV车辆设备已投入使用。

目前，传统的AGV车辆主要以三支点托盘搬运车为典型代表，其驱动功能和转向功能通常由舵轮的滚动和转动来实现，具有结构简单、控制方便、成本低的特点，但现有的舵轮安装通常与车身为刚性连接，防倾覆稳定性能差，整车离地间隙小，对路面要求较高，只适合在路面条件较好的仓库、厂房等作业，不利于提高车辆在复杂路面的作业效率，更无法满足大型货物的装运。

因此，如何提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防倾翻桥体结构，能够提高AGV车辆的防倾翻稳定性，降低对路面条件的要求，提高对复杂行走环境的适应性。本实用新型的另一目的是提供一种AGV车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防倾翻桥体结构，包括桥体底架、分别设置于所述桥体底架两侧的前舵轮、设置于所述桥体底架上的偏转轴，所述偏转轴可旋转地安装于车架底部预留的轴承座内，且所述桥体底架通过所述偏转轴在所述轴承座内的旋转运动与所述车架可翻转地连接。

优选地，所述桥体底架包括连接横梁、设置于所述连接横梁两侧的安装板，所述偏转轴设置于所述连接横梁上，且各所述前舵轮分别设置于两侧所述安装板上。

优选地，两侧所述安装板之间通过凹型板相连，且所述连接横梁的两端分别连接在所述凹型板的两侧侧壁上。

优选地，所述连接横梁的侧壁与所述凹型板的侧壁之间连接有用于提高连接稳定性的加强立板，且所述偏转轴立设于所述加强立板的表面上。

优选地，所述桥体底架还包括安装于所述轴承座内且套设于所述偏转轴上、用于减缓从地面传递至所述车架的振动的减振套。

优选地，所述连接横梁的表面上于所述偏转轴的两侧位置分别设置有用于与车体底部抵接、以限制所述桥体底架围绕所述偏转轴转动的最大翻转角度的限位块。

优选地，各所述安装板的表面上均开设有用于安装对应的所述前舵轮的安装孔。

优选地，所述前舵轮包括安装于所述安装孔内的轮盘、可水平旋转地连接于所述轮盘底面上的滚轮、设置于所述轮盘表面并用于驱动所述滚轮滚动的驱动电机、设置于所述轮盘表面并用于驱动所述滚轮水平旋转的转向电机。

优选地，还包括连接于所述驱动电机的输出端与所述滚轮的滚轴之间的减速机构。