[实用新型]电机及手持云台

说明书

一种电机及手持云台，所述电机包括电机壳体以及设置在电机壳体内的定子组件和转子组件，转子组件包括转轴；其中，所述电机还包括预紧螺母和磁环，所述预紧螺母锁紧于所述转轴的非轴伸端，所述磁环套设于所述预紧螺母外，所述预紧螺母及所述磁环至少部分位于所述电机壳体内。该电机通过将预紧螺母及磁环至少部分设置于电机壳体内，以降低电机厚度，避免预紧螺母及磁环高出电机的底部；同时通过将磁环套设于预紧螺母，以使磁环与预紧螺母在电机的径向堆叠，从而使电机内的结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机及手持云台。

背景技术

一般地，电机包括相对固定的定子与能够旋转的转子，在工作时，电机产生变化磁场以驱动转子转动，从而输出转速和转矩。此外，电机还通过霍尔器件来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔器件所采集的信号控制驱动电路为电机供电，让电机持续正常的工作。现有预紧螺母通常固定在霍尔器件中的霍尔磁铁的上方，霍尔磁铁和预紧螺母在轴向上堆叠，高出电机的底部，如此导致了电机的整体体积较大，不利于该电机在小型电子设备(例如：手持云台、移动小车、移动机器人、小型手持云台)上的应用。

实用新型内容

本实用新型提出一种电机及手持云台，通过结构改进以解决上述技术问题。

依据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种电机，包括电机壳体以及设置在电机壳体内的定子组件和转子组件，转子组件包括转轴；其中，所述电机还包括预紧螺母和磁环，所述预紧螺母锁紧于所述转轴的非轴伸端，所述磁环套设于所述预紧螺母外，所述预紧螺母及所述磁环至少部分位于所述电机壳体内。

可选地，所述定子组件包括与所述电机壳体固定连接的铁芯，所述铁芯对应所述非轴伸端设置有凹陷部，所述预紧螺母及所述磁环位于所述凹陷部内。

可选地，所述电机壳体包括后端面，所述非轴伸端在所述电机壳体内朝向所述后端面延伸，所述预紧螺母及所述磁环不超出所述后端面。

可选地，所述电机还包括装配于所述电机壳体的后端盖，所述后端盖不超出所述电机壳体的所述后端面。

可选地，所述后端盖粘接于所述电机壳体。

可选地，所述后端盖的边缘通过粘胶粘接于所述电机壳体。

可选地，所述电机还包括设置于所述后端盖的霍尔检测模块，所述霍尔检测模块与所述磁环相对设置。

可选地，所述后端盖设有通孔，所述电机还包括装配于所述通孔的轴承，所述转轴固定于所述轴承，所述轴承粘接于所述通孔的孔壁。

可选地，在所述转轴的轴向上，所述磁环不超出所述预紧螺母靠近所述后端盖的端面。

可选地，在所述转轴的轴向上，所述磁环与所述预紧螺母靠近所述后端盖的端面齐平。

可选地，所述磁环粘接于所述预紧螺母。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种手持云台，包括手柄以及设置于所述手柄上的云台机构，所述云台机构包括上述任一项所述的电机。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型设计了一种新型结构的电机及具有其的手持云台，该电机通过将预紧螺母及磁环至少部分设置于电机壳体内，以降低电机厚度，避免预紧螺母及磁环高出电机的底部；同时通过将磁环套设于预紧螺母，以使磁环与预紧螺母在电机的径向堆叠，从而使电机内的结构更加紧凑。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明