[实用新型]智能水肥控制系统

说明书

本实用新型公开了智能水肥控制系统，涉及智能农业技术领域，包括进水管、吸肥管、混肥管、止回阀、电磁阀、继电器、三通对丝水管、EC传感器、投入式液位变送器、吸肥泵、stm32单片机、电阻液晶屏。本实用新型通过安装三通对丝水管使水和肥料在拐角处汇流，经过混肥管充分混合，由单片机控制的EC传感器实时监测管中的EC值，从而由单片机调节吸肥泵功率大小使水肥比达到设定的稳定值，此装置改变了传统的混肥方式，减少了人工参与的同时提高了混肥精度，极大的减少了肥料浪费，有效地提高了混肥效率。

技术领域

本实用新型涉及智能农业技术领域，尤其涉及水肥一体化控制系统。

背景技术

传统喷药方式为机器喷药和人工喷药，目前问世的农用大田喷药机、液体施肥机配肥需要人工操作，肥料配置不合理，损失严重造成不必要的污染，同时人工培肥对人体危害大，不易长期操作。

现有混肥装置均为滴灌类设施农业产品，混肥需要净水罐，母液罐和配肥罐同时存在，设备占地空间较大，不适合自走式农机类产品。

国产中小型自走式或牵引式喷药机均为手动配肥，大型喷药机采取肥料罐，储水罐分离式设计，机器混合肥料，具体肥液加入量需要人工计算，误差大，自动化程度低，同时造价较昂贵。

国外农用喷药机、液体施肥机采取储水罐、肥料罐、混肥罐式设计，如意大利知名企业马斯齐奥公司生产的CAMPO 15-20牵引式喷药机为例，该机混肥工作方式为机器抽取净水和肥料罐中全部液体肥料后储存至混肥罐中，及完成配肥。此方案无法检测肥液含量，较难达到肥液最优比例，且造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供智能水肥控制系统，解决了现有农业打药技术混肥所需桶多以及人工混肥劳动成本大等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供智能水肥控制系统。本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：智能水肥控制系统，包括吸肥泵、止回阀、电磁阀、继电器、三通对丝水管、EC传感器、stm32单片机、投入式液位变送器、混肥管、进水管、吸肥管、电阻液晶屏；所述吸肥泵为直流增压潜水泵，左端通过吸肥管连接止回阀，下端通过吸肥管连接至储肥箱，每一个所述连接部分均采用螺纹连接，同时上端通过电路连接stm32单片机；所述止回阀，由右向左单向导通，左端连接三通对丝水管，右端连接吸肥泵；所述电磁阀，固定于三通对丝水管上端，通过电路连接继电器；所述继电器通过电路连接至继电器和stm32单片机；所述三通对丝水管，右端连接止回阀，上端连接电磁阀，左段连接混肥管，每一个所述连接部分均采用螺纹连接；所述EC传感器，上端采用电路连接stm32单片机，下端采用热熔对接连接混肥管；所述投入式液位变送器通过电路连接stm32单片机；所述电阻液晶屏通过电路连接stm32单片机；所述混肥管左端通过热熔对接方式连接EC 传感器，右端通过螺纹连接三通对丝水管左端。

进一步的，所述三通管三端分别连接电磁阀、止回阀、混肥管，电磁阀进水，止回阀进肥，通过三通对丝水管拐角处混合，进入混肥管充分混合。

进一步的，所述EC传感器，由stm32单片机控制，能够实时监测管中水肥EC值大小。

进一步的，所述吸肥泵，由单片机通过标准增量式PID算法控制其功率大小，进而控制进肥量，

进一步的，所述电磁阀，由继电器作为中枢装置，通过电路连接单片机，单片控制继电器，从而控制电磁阀正常运行；

进一步的，所述投入式液位变送器，通过单片机设定程序，用于检测储肥箱中肥料剩余量，从而控制装置的运行或者停止。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置三通对丝水管，使水和肥料在拐角处汇流，通过混肥管充分混合，与喷药机采取储水罐、储肥罐、混肥罐设计相比，减少了混肥罐的同时实现了嵌入式的闭环操作，大大提高了混肥效率和混肥精度，极大的减少了不必要的农药污染。