[实用新型]一种涵道装置及无人机

权利要求书

1.一种涵道装置，其特征在于，包括涵道体、支撑部、驱动部、传动部和桨叶，所述支撑部包括支撑杆，所述支撑杆交叉设置在所述涵道体内，所述驱动部设置在所述支撑杆上，所述传动部包括蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第二蜗轮和第一齿轮设置在所述第一传动轴上，所述第一蜗轮设置在所述第二传动轴上，所述第二齿轮设置在所述第三传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述蜗杆的一侧与所述第一蜗轮传动连接，另一侧与所述第二蜗轮传动连接，所述蜗杆与所述驱动部的输出端连接，所述第三传动轴套设在所述第二传动轴上，所述桨叶包括正向螺旋桨和反向螺旋桨，所述正向螺旋桨安装在所述第二传动轴上，所述反向螺旋桨安装在所述第三传动轴上。

2.根据权利要求1所述的一种涵道装置，其特征在于，所述第三传动轴和所述第二传动轴之间设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种涵道装置，其特征在于，所述正向螺旋桨与所述反向螺旋桨均为弯掠式叶片结构。

4.根据权利要求1所述的一种涵道装置，其特征在于，所述涵道体设有消音单元，所述消音单元覆盖设置在所述涵道体内侧。

5.根据权利要求4所述的一种涵道装置，其特征在于，所述消音单元采用消音海绵。

6.根据权利要求1所述的一种涵道装置，其特征在于，所述驱动部设有减震单元，所述驱动部包括电机和保护壳，所述保护壳设置在所述支撑杆的中心，所述电机设在所述保护壳内，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述减震单元设置在所述保护壳内，所述减震单元的一端与所述电机连接，另一端与所述保护壳连接。

7.根据权利要求6所述的一种涵道装置，其特征在于，所述减震单元为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种涵道装置，其特征在于，所述涵道体分为上部、中部和下部，所述上部内径和所述下部内径均大于所述中部内径。

9.根据权利要求1所述的一种涵道装置，其特征在于，所述第二传动轴上设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一固定孔，所述正向螺旋桨通过所述第一固定孔安装在所述第二传动轴上，所述第三传动轴上设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二固定孔，所述反向螺旋桨通过所述第二固定孔安装在所述第三传动轴上。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的涵道装置。