[实用新型]一种薄壁筒体组对焊接夹具

权利要求书

1.一种薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，包括主框架组件和定位组件，所述主框架组件包括底板、设置于底板上方的安装环以及连接所述底板和安装环的多个竖向板，所述定位组件置于所述安装环和所述竖向板所围合的空间的内部；所述定位组件包括外撑机构和定圆夹紧机构，所述外撑机构设置于所述定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接，所述外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，所述定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；所述定圆夹紧机构通过多个导向轴与所述底板连接。

2.根据权利要求1所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，所述外撑机构包括上平台、固定于所述上平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，所述双曲柄摇杆组件一端与所述驱动杆铰接、另一端与所述上平台表面滑动连接，所述驱动杆竖向移动时带动多个所述双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；

所述定圆夹紧机构包括下平台、固定于所述下平台上的多个定圆机构、连接相邻的所述定圆机构的连接机构以及驱动机构，所述定圆机构包括双外撑杆，所述驱动机构带动多个所述定圆机构的双外撑杆在一定角度范围内旋转，所述下平台上设置有多个所述导向轴。

3.根据权利要求2所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，所述上平台与多个所述定圆机构的双外撑杆对应的位置处设置有缺口，多个所述双外撑杆的末端分别从对应的所述缺口处伸出且所述双外撑杆的末端可在所述缺口内转动。

4.根据权利要求3所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，所述上平台设置有多个直线滑块，所述双曲柄摇杆组件包括连杆、外撑夹杆以及滑块座，所述连杆顶端与所述驱动杆铰接、底端与所述外撑夹杆的顶端铰接，所述外撑夹杆的底端与所述滑块座铰接，所述滑块座与所述直线滑块配合实现滑动连接。

5.根据权利要求4所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，所述下平台的表面还设置有多个滑轨，所述定圆机构还包括安装座以及相互啮合的齿条和齿轮，所述齿轮通过连接轴可转动地连接于所述安装座上，所述齿条的底侧设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述双外撑杆的首端连接于所述连接轴上，所述齿条沿着所述滑轨移动时带动所述齿轮及连接轴转动，从而带动所述双外撑杆以所述连接轴为支点摆动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，还包括设置在所述底板底侧的升降动力组件，所述升降动力组件包括升降电机和升降机，所述升降电机通过驱动所述升降机带动所述定位组件竖向移动。

7.根据权利要求6所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，所述升降动力组件还包括减速机，所述升降电机与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述升降机连接。

8.根据权利要求6所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，还包括自动压紧组件，所述自动压紧组件设置在安装环上表面，所述自动压紧组件包括安装板、驱动电机、压块、第一连接件、第二连接件和螺旋传动机构，所述安装板固定于所述安装环上表面，所述螺旋传动机构固定于所述安装板上，所述压块通过第一连接件与所述安装板铰接，所述压块通过第二连接件和所述螺旋传动机构的顶端铰接，所述驱动电机带动所述螺旋传动机构竖向移动，所述螺旋传动机构带动所述压块转动。

9.根据权利要求6所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，还包括手动压紧组件，所述手动压紧组件设置在所述安装环上，所述手动压紧组件包括固定板和压板，所述固定板固定设置于所述安装环的上表面，所述压板的一端与所述固定板铰接，所述压板的另一端通过螺栓和螺母紧固于所述安装环上。

10.根据权利要求6所述的薄壁筒体组对焊接夹具，其特征在于，所述安装环的顶侧表面上还设置有多个竖向设置的定圆块，所述定圆块与所述安装环相互垂直。