[实用新型]一种双轴输出的液压马达

权利要求书

1.一种双轴输出的液压马达，其特征在于，包括通油盘及对称拼合在所述通油盘左右两侧的壳体，所述通油盘的轴孔内设置可旋转的配流轴，所述壳体的中心横向安装有曲轴，曲轴的一端伸出所述壳体形成输出轴、另一端轴向连接所述配流轴；所述壳体的内部设置有摆缸，所述曲轴的偏心处套接有轴承套，所述摆缸内绕着所述轴承套布置有奇数个柱塞；所述通油盘的侧壁并排开设有进油口和出油口，所述通油盘内开设有连通左侧各个柱塞的第一通油道及连通右侧各个柱塞的第二通油道，所述配流轴内开设有连通所述进油口和第一通油道、第二通油道的进油通道，以及连通所述出油口和第一通油道、第二通油道的出油通道；高压油经所述进油口进入后，依次经进油通道和第一通油道进入左侧的摆缸作用于左侧的柱塞，带动左侧的曲轴转动；高压油经进油通道和第二通油道进入右侧的摆缸作用于右侧的柱塞，带动右侧的曲轴转动；曲轴的转动进而带动配流轴同步旋转，配流轴的旋转实现高压油从连通各个柱塞的第一通油道、第二通油道交替通油，从而实现马达两侧输出轴的旋转及扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述第一通油道、第二通油道的数量分别与左右两侧的柱塞数量相匹配，所述第一通油道沿径向均布于通油盘左部的侧壁、所述第二通油道沿径向均布于通油盘右侧的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述进油通道包括多个沿轴向平行设置在配流轴内部的轴向进油通道、所述出油通道包括多个沿轴向平行设置在配流轴内部的轴向出油通道；所述通油盘靠近配流轴的表面、对应进油口的位置设置第一进油腔、对应出油口的位置设置第一出油腔，轴向进油通道上沿径向设置与其连通的第一径向进油通道，轴向出油通道上沿径向设置与其连通的第一径向出油通道，配流轴旋转使轴向进油通道通过所述第一径向进油通道依次连通所述第一进油腔和第一出油腔、使轴向出油通道通过所述第一径向出油通道依次连通所述第一出油腔和第一进油腔；所述通油盘靠近配流轴的表面设置连通第一通油道的第二进油腔和第一出油腔，所述第二进油腔连通的第一通油道数量多于第一出油腔，轴向进油通道上沿径向设置与其连通的第二径向进油通道，轴向出油通道上沿径向设置与其连通的第二径向出油通道，配流轴旋转使轴向进油通道通过所述第二径向进油通道依次连通所述第二进油腔和第二出油腔、使轴向出油通道通过所述第二径向出油通道依次连通所述第二出油腔和第二进油腔；所述通油盘靠近配流轴的表面设置连通第二通油道的第三进油腔和第三出油腔，所述第三进油腔连通的第二通油道数量多于第三出油腔，轴向进油通道上沿径向设置与其连通的第三径向进油通道，轴向出油通道上沿径向设置与其连通的第三径向出油通道，配流轴旋转使轴向进油通道通过所述第三径向进油通道依次连通所述第三进油腔和第三出油腔、使轴向出油通道通过所述第三径向出油通道依次连通所述第三出油腔和第三进油腔。

4.根据权利要求1所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述第一通油道、第二通油道通过浮动套连接摆缸的孔油道作用于各个柱塞。

5.根据权利要求1所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述配流轴的两端通过轴承支承在通油盘的轴孔内，所述配流轴的两端面通过双头键轴向连接左右两侧的曲轴。

6.根据权利要求1所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述曲轴的一端通过轴承支承在壳体内、另一端通过轴承支承在通油盘内，所述壳体与通油盘之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求3所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述配流轴的各个径向油道的两侧分别设置高压旋转密封环实现径向密封。

8.根据权利要求1所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，所述柱塞与轴承套之间设置弧面配合，所述轴承套与曲轴的偏心处之间设置滚子。

9.根据权利要求1所述的一种双轴输出的液压马达，其特征在于，左右两侧摆缸内各设置5个柱塞。