[实用新型]一种周转箱拆码垛射频识别设备

权利要求书

1.一种周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，包括：

外框架，所述外框架的顶面上设有若干沿第一方向延伸的第一直线导轨；

活动设置于所述外框架上的横移组件，所述横移组件包括与所述外框架的顶面相对设置的顶板、分别设于所述顶板沿第二方向的两端的两个横移型材框架以及设于所述顶板朝向所述横移组件的顶面一侧上的若干第一滑块，所述横移型材框架沿第三方向延伸，所述第一滑块与所述第一直线导轨一一对应滑块连接，以使所述横移组件在驱动力作用下在所述外框上沿第一方向滑动，所述横移型材框架设有若干沿第三方向延伸的第二直线导轨；

相对设置的两个周转箱夹抱组件，所述周转箱夹抱组件包括安装板、设于所述安装板朝向所述横移型材框架一面的若干第二滑块以及通过驱动组件活动设于所述安装板背向所述横移型材框架一面的夹持部，所述第二滑块与所述横移组件框架上的第二直线导轨一一对应活动连接，以使所述两个周转箱夹抱组件在驱动力作用下在所述横移型材框架上沿第三方向滑动，两个所述夹持部在所述驱动组件的带动下沿所述第二方向相互靠近或远离，以实现对周转箱的夹持或松开；以及

RFID读写器，固定设置于所述安装板上；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

2.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，其还包括：

外罩组件，设置于所述外框架外部。

3.如权利要求2所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述外罩组件边缘与所述外框架两侧的边框抵接。

4.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，其还包括：

用于驱动所述横移组件沿所述第一方向滑动的横移电机组件，固定设置于所述外框架的顶部边框上，所述横移电机组件与横移组件相互连接。

5.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，其还包括：

用于驱动所述周转箱夹抱组件沿所述第三方向移动的升降电机组件，固定设置于所述横移组件的顶面，所述升降电机组件与所述周转箱夹抱组件相互连接。

6.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述外框架底部设有若干支撑柱。

7.如权利要求6所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述支撑柱均匀分布在所述外框架底部的四周。

8.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述夹持部包括夹板和周转箱卡爪，所述周转箱卡爪从所述夹板的底部向远离所述横移型材框架的方向延伸。

9.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述驱动组件包括卡爪气缸和设置在卡爪气缸内的活塞杆，所述卡爪气缸固定设置在所述安装板上，所述活塞杆贯穿安装板与所述夹持部相互连接。

10.如权利要求8所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述周转箱夹抱组件还包括导向组件，所述导向组件包括轴向与所述第二方向平行的导杆和滑动套设于所述导杆的直线轴承，所述导杆与所述夹板连接，所述直线轴承与所述安装板连接。