[实用新型]一种往复式包裹分拣装置

权利要求书

1.一种往复式包裹分拣装置，包括分拣模块、输送模块和控制模块，所述分拣模块用于对包裹进行识别和分类，并对所述控制模块发送信息；所述控制模块用于根据所述分拣模块的信息控制所述输送模块将包裹送入指定的格口，其特征在于：

所述输送模块包括分拣输送架、滑动连接在所述分拣输送架上的分拣小车、以及驱动所述分拣小车水平移动的传动装置；

所述传动装置安装在所述分拣输送架上，并与所述控制模块电性连接；

所述分拣输送架的两侧分别等距离设置有若干个所述格口，其中一侧的中部设有一个输送入口；

所述分拣小车设有两组，所述两组分拣小车分别位于所述输送入口的两侧，并可在所述分拣输送架的顶部左右移动，以实现远离或靠近所述输送入口；所述分拣小车包括下料板、下料传送带、下料滚筒、以及驱动所述下料滚筒转动的下料电机；所述下料板滑动连接在所述分拣输送架上；所述下料滚筒设有两个，两个所述下料滚筒对称安装在所述下料板上；所述下料传送带涨紧在两个所述下料滚筒上；包裹从所述输送入口输送到所述分拣小车的下料传送带上，所述下料电机驱动所述下料滚筒转动，用以带动所述下料传送带把包裹投入所述格口；

所述分拣模块设置在所述输送入口远离所述分拣输送架的一侧，其包括分拣支架、电控箱、分拣平台；所述分拣平台设置在所述分拣支架上，所述电控箱固定连接在所述分拣支架上，并位于所述分拣平台的下方，用以放置所述控制模块；所述分拣支架上安装有包裹识别机构，所述包裹识别机构与所述控制模块电性连接；

所述控制模块用以提供所述输送模块和所述分拣模块的系统控制功能；

工人把包裹放置在所述分拣平台上；所述包裹识别模块识别所述分拣平台上的包裹后向所述控制模块发送信息；所述控制模块接收到信息后向所述输送模块发出指令，所述输送模块接收到指令后控制所述传动装置驱动所述两组分拣小车中对应的一个分拣小车移动到所述输送入口，用以接收由所述分拣平台传送下来的包裹。

2.根据权利要求1所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述分拣模块还包括缓存平台，所述缓存平台一端与所述输送入口连接，另一端与所述分拣平台连接，用以暂时存放经所述分拣平台的包裹识别机构识别的包裹。

3.根据权利要求2所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：分拣平台和所述缓存平台上均设有一送料机构，所述送料机构包括送料安装支架、送料皮带、送料滚轴、驱动所述送料滚轴运动的送料电机；所述送料安装支架固定连接在所述分拣支架上；所述送料滚轴设有两个，两个所述送料滚轴对称安装在所述送料安装支架上；所述送料皮带涨紧在两个所述送料滚轴上；包裹放置在所述送料皮带上，所述送料电机驱动所述送料滚轴转动，用以通过所述送料皮带带动包裹移动。

4.根据权利要求3所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述包裹识别模块包括称重器、扫码相机、显示器；扫码相机摄像头朝下设置的安装于所述分拣平台的上方，称重器设置于所述分拣平台的下方，所述显示器用于显示扫码相机识别的包裹条码以及称重器识别的包裹重量，显示屏分别与扫码相机以及称重器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述分拣平台、所述缓存平台和分拣小车的两侧均设有防止包裹滑落的挡板。

6.根据权利要求1所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述分拣输送架包括两个结构相同的输送段，两个所述输送段横向并排连接，所述输送段上设有传动装置；所述传动装置与对应的所述分拣小车的下料板传动连接，用以驱动所述分拣小车沿所述输送段移动。

7.根据权利要求6所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：传动装置包括所述传送带、用以驱动所述传送带移动的驱动模块、以及用于检测所述传送带上是否有包裹的传感器，所述驱动模块和所述传感器分别与所述控制模块电性连接；所述传感器在检测到传送带有包裹时，向所述控制模块发送有包裹信号，所述控制模块接收到信号后向所述驱动模块发送指令，所述驱动模块在接收到所述控制模块的指令时驱动所述传送带运动。

8.根据权利要求7所述的一种往复式包裹分拣装置，其特征在于：所述驱动模块包括伺服电机、从动轮、主动轮；所述伺服电机固定连接在所述输送段的一侧；所述主动轮转动连接在所述伺服电机的输出端上；所述从动轮转动连接在所述输送段的另一侧；所述传送带套接在所述主动轮和所述从动轮上。