[实用新型]一种爬墙监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬墙监控机器人，包括可伸缩摄像头，还包括连接板一、连接板二、壳体一、壳体二、气泵组一、气泵组二、控制板、弯曲机构和吸盘，所述壳体一固定在所述连接板一上，所述气泵组一固定在所述壳体一内部，所述壳体二固定在所述连接板二上，所述气泵组二固定在所述壳体二内部，所述连接板一与所述连接板二通过弯曲机构连接，所述弯曲机构包括多个硅胶管。与此同时，本实用新型能够实现灵活向任意方向移动的工作，可以实时通过改变每个硅胶管的充气与抽气工作调整可伸缩摄像头的朝向，该装置通过波形管的设置，使弯曲机构在工作时能够使硅胶管的长度变化更可控，同时也能使硅胶管在内部气体体积发生变化时保持直径不变。

技术领域

本实用新型涉及一种爬墙监控机器人。

背景技术

传统的爬墙监控机器人一般采用复杂的机械传动使机器人能够移动到墙壁上的指定位置进行监控作业，但是由于需要很多电机控制，机械传动结构复杂，导致传统的爬墙监控机器人控制难度高、重量大、体积大的问题，使传统的爬墙监控机器人具有一定的危险性和爬墙方向上的局限性，联动过程更加复杂，难操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬墙监控机器人，以解决现有技术中爬墙监控机器人的结构复杂、重量大、体积大、控制难度高的问题。

所述的爬墙监控机器人，包括可伸缩摄像头，还包括连接板一、连接板二、壳体一、壳体二、气泵组一、气泵组二、控制板、弯曲机构和吸盘，所述壳体一固定在所述连接板一上，所述气泵组一固定在所述壳体一内部，所述壳体二固定在所述连接板二上，所述气泵组二固定在所述壳体二内部，所述连接板一与所述连接板二通过弯曲机构连接，所述弯曲机构包括多个硅胶管，所述硅胶管的两端分别与所述连接板一和所述连接板二固定连接，所述壳体一与所述壳体二上均固定有所述吸盘，所述气泵组一的气泵有多个，每个所述硅胶管分别与所述气泵组一的每个气泵通过管道连通，所述气泵组二的气泵有两个，两个所述气泵组二的气泵分别与两端的所述吸盘通过管道连通，所述弯曲机构通过每个所述硅胶管充气与抽气工作改变所述弯曲机构的弯曲方向，所述吸盘通过所述气泵组二每个气泵的工作实现每个所述吸盘的吸附与脱离的工作。

优选的，所述弯曲机构还包括垫片和波形管，多个所述硅胶管绕所述连接板一的中心均匀设置，所述硅胶管的数量不少于三个，所述波形管套接固定在所述硅胶管的表面，所述垫片沿所述硅胶管轴向排布有多个，所述垫片套接固定在每个所述波形管的表面。

优选的，所述硅胶管与所述气泵组一的气泵的连接端设置有控制阀，所述硅胶管连通所述气泵组一气泵的接口为充气口或抽气口由所述控制阀控制改变，所述吸盘与所述气泵组二的气泵连接端设置有所述控制阀。

优选的，所述吸盘包括橡胶罩和带孔盘，所述带孔盘分别固定在所述壳体一与所述壳体二上，所述橡胶罩固定在所述带孔盘上，所述带孔盘上开设有多个气孔，所述气孔与所述气泵组二通过管道连通，所述带孔盘的中间开设有与所述可伸缩摄像头配合的凹槽。

优选的，所述垫片上开设有所述气孔与所述气泵组二连接的管道配合的管道孔

优选的，所述连接板一与所述连接板二上均开设有与所述弯曲机构配合的连接孔，所述连接板一与所述连接板二上均开设有与所述吸盘配合的中心管道孔。

优选的，所述控制板固定在所述壳体一上，所述控制板控制所述控制阀的工作。