[实用新型]一种改进的鞋底压合机

权利要求书

1.一种改进的鞋底压合机，包括上压合部(10)和下压合底座(20)，下压合底座(20)的上部设置有压合内腔，压合内腔的上部固定有压囊(26)，压囊(26)的下方设置有升降底板(23)，压囊(26)与升降底板(23)之间设置有压合液体(24)，升降底板(23)设置有原始停止位置和压合停止位置，其特征在于：升降底板(23)设置有初始化停止位置，初始化停止位置位于原始停止位置和压合停止位置之间，

在鞋底压合机初始化后升降底板(23)停止于初始化停止位置，

在鞋底压合机进行连续加工的过程中升降底板(23)在初始化停止位置和压合停止位置之间限定的行程区间循环往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述鞋底压合机包括初始状态、准备加工状态、加工状态和完成状态，

鞋底压合机处于初始状态时，所述升降底板(23)位于所述原始停止位置，

鞋底压合机处于准备加工状态时，升降底板(23)从原始停止位置上升至所述初始化停止位置，

鞋底压合机处于加工状态时，升降底板(23)从初始化停止位置上升至所述压合停止位置，或升降底板(23)从压合停止位置下降至初始化停止位置，

鞋底压合机处于完成状态时，升降底板(23)从初始化停止位置或压合停止位置下降至原始停止位置。

3.根据权利要求2所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述下压合底座(20)设置有伺服升降驱动装置，伺服升降驱动装置包括伺服驱动电机(27)和升降杆(28)，伺服驱动电机(27)驱动连接升降杆(28)，升降杆(28)的一端连接所述升降底板(23)，升降杆(28)的另一端连接伺服驱动电机(27)。

4.根据权利要求3所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述鞋底压合机设置有用于预设所述初始化停止位置移动数据的控制单元，控制单元控制连接所述伺服驱动电机(27)。

5.根据权利要求4所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述初始化停止位置与所述压合停止位置之间具有由控制单元所确定的预设距离。

6.根据权利要求5所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述下压合底座(20)设置有鞋楦夹具装置，鞋楦夹具装置包括夹具驱动装置(40)和鞋楦夹块，鞋楦夹块可拆卸安装于夹具驱动装置(40)，鞋楦夹块设置于压合腔(21)与上压合部(10)之间，夹具驱动装置(40)驱动连接鞋楦夹块。

7.根据权利要求6所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述夹具驱动装置(40)固定安装于所述下压合底座(20)，所述鞋楦夹块包括第一鞋楦夹块(31)和第二鞋楦夹块(32)，第一鞋楦夹块(31)和第二鞋楦夹块(32)相邻的一侧分别设置有鞋楦半夹口(33)，鞋楦半夹口(33)位于所述压合腔(21)的腔口的对应上方，所述夹具驱动装置(40)分别驱动连接第一鞋楦夹块(31)和第二鞋楦夹块(32)，

鞋楦夹块与夹具驱动装置(40)的安装方式包括螺纹连接、卡扣连接或销连接。

8.根据权利要求7所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述第一鞋楦夹块(31)和所述第二鞋楦夹块(32)的所述鞋楦半夹口(33)合并形成鞋楦夹口，所述上压合部(10)设置有鞋楦定位部(11)，鞋楦定位部(11)位于鞋楦夹口的对应上方。

9.根据权利要求8所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述上压合部(10)的后侧铰接安装于所述下压合底座(20)的后侧，所述夹具驱动装置(40)安装于下压合底座(20)的前侧，所述鞋楦夹块的一端安装于夹具驱动装置(40)，鞋楦夹块的另一端延伸至所述压合腔(21)的上方，

下压合底座(20)的上端面设置有腔口平台(22)，压合腔(21)的开口端位于腔口平台(22)的中部，鞋楦夹块的底面抵贴于腔口平台(22)。

10.根据权利要求9所述的一种改进的鞋底压合机，其特征在于：所述夹具驱动装置(40)包括伺服驱动电机(27)和滑块部(41)，伺服驱动电机(27)驱动连接滑块部(41)，所述鞋楦夹块安装于滑块部(41)，

滑块部(41)包括上滑块(42)和下滑块(45)，上滑块(42)移动安装于下滑块(45)，所述第一鞋楦夹块(31)和所述第二鞋楦夹块(32)分别安装于上滑块(42)，

下滑块(45)内部设置设定长度的滑动腔室(46)，上滑块(42)设定有滑动杆(43)，滑动杆(43)的端部设置有滑动端(44)，滑动端(44)的形状与滑动腔室(46)的形状相适应，滑动端(44)滑动安装于滑动腔室(46)。