[实用新型]空轨箱式轨道梁综合检测小车

说明书

本实用新型公开了空轨箱式轨道梁综合检测小车，包括摄影灯、状态显示屏、导向轮、摄像机、安装板、驱动轮、导向杆、蓄电池、铝合金框架、PLC控制器、通信模块、驱动箱和车底板，通过5G通信模块对外通信连接并控制综合检测小车在空轨箱式轨道梁行走，摄影灯开启，摄像机实时拍摄空轨箱式轨道梁的情况，并传至云端或者操作室电脑上，北斗定位芯片实时定位综合检测小车位置，综合检测小车上各检测设备工作对箱型轨道梁内进行检测；该小车控制简单，方便快捷，维修维护方便，生产和维护成本低，高效节能且可以搭载不同检测设备检测，能够充分有效利用检测设备，提高了检测设备的利用率，维护方便，生产和维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及空轨列车工程设备技术领域，具体而言，涉及空轨箱式轨道梁综合检测小车。

背景技术

空轨列车，指悬挂式单轨交通系统中，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市的交通工具。由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。

现有技术对空轨列车的检查维护，在箱型轨道梁内难以检查维护，检查小车处在狭小的空间内，结构尺寸受到一定制约，鉴于轨道交通设施维护时间有一定限制，需要实现快速检测检查、定期维护，这是该领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供空轨箱式轨道梁综合检测小车，其能够适应箱型轨道梁，作为箱型轨道梁的检车手段，为后续维护维保提供支持，使用时控制简单，方便快捷，维修维护方便，生产和维护成本低，高效节能，弥补了国内在空轨箱型轨道梁探测方面的空白。

本实用新型的实施例是这样实现的：

空轨箱式轨道梁综合检测小车，其特征在于，包括：摄影灯、导向轮、摄像机、安装板、驱动轮、导向杆、蓄电池、铝合金框架、PLC控制器、通信模块、车底板，安装板和车底板分别固定在铝合金框架的顶部和底部，摄影灯安装在铝合金框架的前端，摄像机设置有多个且分别朝向铝合金框架的前端和两侧，摄像机的底部连接至安装板，铝合金框架的两侧分别设置有至少两个导向杆，导向杆之间相互间隔，导向轮连接至导向杆，导向轮水平设置且沿以竖直方向为中心转动，使得导向轮沿空轨箱式轨道梁的竖直方向的内壁滚动，车底板的前端和后端分别内置有延伸出车底板的两侧驱动轴且驱动轴的两端与驱动轮连接，通信模块连接在车底板的底部，以在车驱动轮卡在空轨箱式轨道梁上时通信模块伸出空轨箱式轨道，避免空轨箱式轨道梁对信号传输的影响，蓄电池和PLC控制器置于铝合金框架内，摄影灯、摄像机、PLC控制器和通信模块分别电连接至蓄电池，摄像机通过PLC 控制器控制并电连接至PLC控制器，PLC控制器电连接至通信模块。

在本实用新型较佳的实施例中，上述空轨箱式轨道梁综合检测小车还包括驱动箱，驱动箱内置于铝合金框架内，驱动箱内置有驱动电机和齿轮系，驱动电机的机轴连接齿轮系，齿轮系连接至车底板内的驱动轴，以带动驱动轮转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述驱动电机电连接至蓄电池，PLC控制器电连接至驱动电机。

在本实用新型较佳的实施例中，上述通信模块内置有5G通信模块，PLC控制器电连接至5G通信模块并通过5G通信模块对外通信连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述通信模块内置有北斗定位芯片，以将综合检测小车的位置通过5G通信模块对外传递数据。

在本实用新型较佳的实施例中，上述安装板设置有多个连通顶底两面的通孔，通孔呈横向多排和纵向多列的方式排列。

在本实用新型较佳的实施例中，上述空轨箱式轨道梁综合检测小车还包括状态显示屏，状态显示屏固定至铝合金框架的前端，状态显示屏电连接至5G通信模块。