[实用新型]一种自动分隔提取磁性零件系统

说明书

本实用新型涉及一种自动分隔提取磁性零件系统，所属磁性零件提取装配设备技术领域，包括机架，所述的机架上设有横移气缸，所述的横移气缸与机架间设有若干横移滑动轨道，所述的横移滑动轨道与横移气缸相活动式插嵌连接，所述的横移气缸下端设有抓取气缸，所述的抓取气缸与横移气缸间设有旋转偏心气缸，所述的抓取气缸下端设有若干卡爪，所述的卡爪下方设有磁性密封圈提升组件，所述的磁性密封圈提升组件侧边设有与卡爪相活动式触接的推送板，所述的推送板上设有与推送板相嵌套的磁性密封圈。具有结构简单、省时省力、运行稳定性好和生产效益高的特点。解决了磁性零件上料难度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁性零件提取装配设备技术领域，具体涉及一种自动分隔提取磁性零件系统。

背景技术

目前的取盖机械手，采用直接抓取或推动方式来实现上料，只适用于无磁性类的零件。轮毂轴承如有abs轮速环，产品表面有阴阳磁性的，零件之间相互吸附，采用直接抓取方式不能将吸附的零件分开，采用推动方式会破坏磁性表面，只能采用人工方式上料或人工组立，员工劳动强度大，生产效益低。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在费时费力、运行稳定性差和生产效益低的不足，提供了一种自动分隔提取磁性零件系统，其具有结构简单、省时省力、运行稳定性好和生产效益高的特点。解决了磁性零件上料难度大的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动分隔提取磁性零件系统自动分隔提取磁性零件系统，包括机架，所述的机架上设有横移气缸，所述的横移气缸与机架间设有若干横移滑动轨道，所述的横移滑动轨道与横移气缸相活动式插嵌连接，所述的横移气缸下端设有抓取气缸，所述的抓取气缸与横移气缸间设有旋转偏心气缸，所述的抓取气缸下端设有若干卡爪，所述的卡爪下方设有磁性密封圈提升组件，所述的磁性密封圈提升组件侧边设有与卡爪相活动式触接的推送板，所述的推送板上设有与推送板相嵌套的磁性密封圈。

作为优选，所述的磁性密封圈提升组件包括提升底板，所述的提升底板上端设有定位芯棒，所述的定位芯棒两侧边均设有提升架，所述的提升架上设有若干磁性密封圈。

作为优选，所述的磁性密封圈与提升架间设有与提升架相卡嵌连接的上料挡块。

作为优选，所述的提升架与提升底板间均设有提升气缸。

作为优选，所述的定位芯棒上部两侧边均设有挡位气缸，所述的挡位气缸与磁性密封圈间设有与磁性密封圈相活动式触接的挡位块。

作为优选，所述的推送板下端设有推送轨道，所述的推送轨道与推送板间设有推送气缸架。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种自动分隔提取磁性零件系统，与现有技术相比较，具有结构简单、省时省力、运行稳定性好和生产效益高的特点。解决了磁性零件上料难度大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的磁性密封圈提升组件的结构示意图。

图3是本实用新型中的磁性密封圈提升组件的俯视结构示意图。

图中：机架1，横移气缸2，旋转偏心气缸3，磁性密封圈提升组件4，横移滑动轨道5，推送气缸架6，推送板7，磁性密封圈8，推送轨道9，卡爪10，抓取气缸11，挡位气缸12，挡位块13，定位芯棒14，上料挡块15，提升架16，提升气缸17，提升底板18。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。