[实用新型]管道翻衬机

权利要求书

1.一种管道翻衬机，其特征在于，包括支撑架、驱动件和翻衬机构，所述翻衬机构包括若干从动块和抵接从动块的主动件，且所述从动块、主动件和驱动件依次排列，所述驱动件通过竖杆连接支撑架；

所述若干从动块组合形成圆形，且所述从动块内侧设有限位块，所述从动块外侧设有挡块，所述主动件上设有与限位块相匹配的限位槽，且所述主动件为锥形件，所述主动件一端抵接从动块内表面，另一端固定连接驱动件的输出端。

2.根据权利要求1所述的管道翻衬机，其特征在于，所述从动块外部抵接有辅助架，所述辅助架固定连接支撑架，且所述辅助架上端呈弧形设置。

3.根据权利要求2所述的管道翻衬机，其特征在于，所述弧形设置的辅助架内表面设有若干滚珠。

4.根据权利要求1所述的管道翻衬机，其特征在于，所述从动块设有四个，且所述从动块外表面为光滑表面，所述从动块长度为主动件长度的三分之二。

5.根据权利要求1所述的管道翻衬机，其特征在于，所述限位块为T型块，所述限位槽内设有与T型块相匹配的内凹空间。

6.根据权利要求1所述的管道翻衬机，其特征在于，所述挡块弯折成型，且所述挡块的弯折角度为90°。

7.根据权利要求1所述的管道翻衬机，其特征在于，所述从动块一侧设置有固定钳，且所述固定钳位于主动件对立侧。