[实用新型]一种电芯移送平台有效
申请号: | 202021737937.4 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN213444977U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 蔡嘉文;王峰;邵立选;丁松鸿 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G47/26;B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人: | 潘丽君;任海燕 |
地址: | 516001 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移送 平台 | ||
本实用新型涉及一种电芯移送平台,包括:承载座,用于放置待移送产品;旋转机构,用于驱动所述承载座旋转;顶升机构,用于驱动所述承载座升降;间距调节机构,滑动设于承载座的两侧,用于调节产品的间距;以及定位机构,设于所述间距调节机构上,用于顶推产品以对产品定位。本实用新型能够在电芯的加工过程中,实现多片电芯的升降、旋转以及间距调节,便于移料机械手抓取移送至下一加工工位,从而提高加工的效率。
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备技术领域,具体而言,涉及一种电芯移送平台。
背景技术
随着电子智能时代的到来,人们对电子产品的需求越来越大,而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点,特别是锂离子电池的发展,则成为热门话题。
目前锂离子电池电芯的上料方法多数采用机械手单个抓取的方式,效率低下。针对多片锂离子电池的电芯在移送加工时,由于各工位加工工艺与设备布局的不同,需要对电芯进行升降、旋转以及间距调节。有鉴于此,实有必要开发一种电芯移送平台,用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯移送平台,对多片锂离子电池的电芯在移送加工时,能够实现电芯的升降、旋转以及间距调节,便于移料机械手抓取移送至下一加工工位,从而提高加工的效率。
一种电芯移送平台,包括:承载座,用于放置待移送产品;旋转机构,用于驱动所述承载座旋转;顶升机构,用于驱动所述承载座升降;间距调节机构,滑动设于承载座的两侧,用于调节产品的间距;以及定位机构,设于所述间距调节机构上,用于顶推产品以对产品定位。
进一步的,所述间距调节机构包括固定组件和滑动组件,所述固定组件用于固定产品,所述滑动组件用于驱动所述固定组件沿水平方向往复滑动。
进一步的,所述滑动组件包括底座、滑轨以及滑动驱动件,所述底座滑动设于所述滑轨上,所述滑动驱动件的输出端与所述底座连接。
进一步的,所述滑动驱动件的旁侧设有用于缓冲的缓冲装置。
进一步的,所述固定组件包括固定板,所述固定板架设在所述滑动组件上,所述固定板上相对设有第一固定块和第二固定块,所述第一固定块和第二固定块之间形成有用于避让所述承载座的避让槽。
进一步的,所述固定板上设有用于感应产品到位的在位感应器。
进一步的,所述定位机构包括若干定位组件,所述定位组件包括顶推驱动件和顶推块,所述顶推驱动件驱动所述顶推块往复移动以顶推产品。
进一步的,所述顶推驱动件和顶推块之间设有第一承接块和第二承接块,所述第一承接块与第二承接块之间设有用于缓冲的弹簧。
进一步的,所述承载座的两端设有用于吸附产品的吸附组件。
进一步的,所述旋转机构包括旋转驱动件和若干U形感应器,所述旋转驱动件用于驱动所述承载座转动,所述承载座对应U形感应器设有检测片,当所述承载座旋转,所述检测片滑过所述U形感应器以感应承载座的位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:针对锂电池电芯上料阶段,提供了一种电芯移送平台,包括承载座、顶升机构、旋转机构、定位机构以及间距调节机构,通过顶升机构和旋转机构驱动承载座升降及旋转,实现自动将电芯从承载座移送至间距调节机构上,再通过定位机构和间距调节机构对电芯进行定位和间距调节,便于移料机械手抓取移送至下一加工工位,提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的电芯移送平台的结构示意图。
图2为本实用新型的电芯移送平台的承载座、顶升机构以及旋转机构的结构示意图。
图3为本实用新型的电芯移送平台的顶升机构和旋转机构的结构示意图。
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