[实用新型]一种焊缝成型质量监测系统

权利要求书

1.一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：包括支撑基座(1)、导轨(4)、位移机构(5)、药皮清除机构(6)和感测机构(7)，所述支撑基座(1)支撑被焊工件，所述导轨(4)间距于支撑基座(1)设置，所述导轨(4)上导向设置有位移机构(5)，所述位移机构(5)沿焊缝(3)的延伸方向往复位移设置，所述位移机构(5)上设置有药皮清除机构(6)和感测机构(7)，所述药皮清除机构(6)在位移方向上设置在感测机构(7)的前侧，所述药皮清除机构(6)接触于焊缝(3)，所述感测机构(7)采集焊缝(3)的图像。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述焊缝(3)为环状结构，所述导轨(4)为环形导轨结构，且所述导轨(4)间距套设在焊缝(3)的外圈，所述位移机构(5)周向位移在导轨(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述位移机构(5)包括活动座(10)、主动轮(11)和回转机构(12)，所述活动座(10)为框体状的块状结构，所述活动座(10)包含活动通孔(13)，所述活动通孔(13)内平行于导轨轴向转动设置有主动轮(11)，所述回转机构(12)设置在活动座(10)的外侧且驱动主动轮(11)转动，所述导轨(4)穿过所述活动通孔(13)，且所述导轨(4)在径向上的一环壁抵接于活动通孔(13)的内壁，且另一环壁与主动轮(11)的轮面紧密接触设置；所述主动轮(11)转动以相对导轨(4)位移。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述导轨(4)为内齿轮环结构，所述主动轮(11)为外圆柱齿轮结构，且所述导轨(4)的内圈壁的环齿与主动轮(11)啮合传动设置。

5.根据权利要求2所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：还包括导轨固定座(14)，所述导轨(4)的底端外侧设置有沿径向方向的连接支板(15)，所述导轨(4)通过连接支板(15)间距的设置在导轨固定座(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述药皮清除机构(6)包含铲板(8)，两个所述铲板(8)对称设置在感测机构(7)在位移方向上的两侧，所述铲板(8)的一端连接于位移机构上，且另一端抵压在焊缝(3)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种焊缝成型质量监测系统，其特征在于：所述感测机构(7)为相机模组。