[实用新型]一种自动送浆系统

说明书

本申请公开了一种自动送浆系统，包括用于安装并容纳系统各工作单元的系统框架和设置于系统框架内的控制室，所述控制室内安装有用于控制各工作单元协同工作的主控单元，以及用于接收和发送指令的无线信号收发模块；所述工作单元具体包括：进浆单元，储浆单元，送浆单元和冲洗单元。该装置结构设计紧凑，将多种设备和传感器计集于一体，实现了全自动化送浆的过程。利用现代传感器技术，将密度传感器、超声液位检测计、流量计等装置集与一体，通过PLC程序进行统一控制，以满足自动送浆系统的各种功能。

技术领域

本实用新型涉及水利水电基础处理器械系统领域，尤其涉及基建灌浆送浆系统领域，具体涉及一种自动送浆系统。

背景技术

现代水利水电基础处理施工类型中，基础灌浆工程占有很大的比例。灌浆工程施工工序可大致分为钻孔和灌浆两大工序，具体到灌浆施工，其主要工序环节有：浆液的制备、浆液储存、浆液输送、二次配浆、浆液灌入地层、以及这些过程中的质量控制。

随着市场对基础处理施工质量及控制精度要求越来越高，现有的相关设备已经不能满足现代化的施工要求。现有的送浆设备大都比较简陋、无检测浆液密度和流量的传感器，操作方式靠人为操作，无法满足施工要求，具体来说有以下缺陷：

A、现有的送浆设备没有浆液质量检测手段，不能保证浆液的质量(浆液密度)。B、现有的送浆设备没有浆量的计量手段，不能实现按需配送，容易造成多送或者少送，多送时会溢出，造成浆量浪费和环境污染；少送则不能满足灌浆机组的用浆需求。C、现有的送浆设备没有管路自动冲洗功能，浆液的附着和干化容易造成管路堵塞。

现有的送浆设备与前道工序和后道工序之间没有自动协作功能，仅仅依靠人工沟通容易造成窝工或错误操作。由于成本的控制和施工现场的地理环境因素，送浆过程往往是一个送浆泵要负责多个配浆机组的送浆，当一个机组通过对讲机发出送浆请求后，操作人员接收到信号后开始对相应的机组进行人工操作送浆，在这种多个机组之间来回切换，有时也会误送，造成浆液的浪费。这种控制基本属于半机械化操作程度。且这样一来一回的沟通既拖延了送浆时间，也消耗大量人力体力，不能高效地完成送浆。

目前市场上有公司已经提出了自动化送浆的想法，但是具体怎么实现，怎样将现有的各种传感器融合在一起，从集成、模块化角度实现自动化送浆，并没有具体的说明和相关设备。

综上所述，在分析现有设备的不足情况下，我们对自动化送浆系统进行研究，目的是要解决上述的送浆问题，实现送浆系统的全自动化，提高送浆质量，推动基础处理施工设备的自动化程度。

实用新型内容

为了解决现有技术在送浆过程中存在的自动化程度低带来的送浆精度低、效率低、送浆管路不易清洗，容易造成管路堵塞的问题。针对现有技术存在的不足，本申请提供一种自动送浆系统，可以针对性的解决上述现存技术问题，达到以下技术效果：

1、对送浆的浆液密度进行先检测再接收，确保经系统送出的浆液密度符合预设浆液参数要求，从根本上避免因制浆系统送来的不合格原浆参与灌浆流程，造成施工质量问题。

2.采用送浆阀组实现“一对多”精准送浆，系统协调控制，避免了传统送浆过程中需要人为的进行对接，干预和反馈，提高了送浆的效率。

3.设置冲洗单元，系统能够自动检测水箱水位进行补水，冲洗，避免了浆液残留导致的管路堵塞问题，同时，也确保了后续送浆的浆液密度的可靠性。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种自动送浆系统，包括用于安装并容纳系统各工作单元的系统框架和设置于系统框架内的控制室，所述控制室内安装有用于控制各工作单元协同工作的主控单元，以及用于接收和发送指令的无线信号收发模块；所述工作单元具体包括：